去TM的985/211硕士博士头衔

刘景亚

太长了，没看完。
貌似在说减速比的事。
; g  _7 k- O  O/ ^7 l, W少齿差减速器一级要达到100多，很正常。
4 p  M- A! `4 H8 ~3 F

希傲

不清楚大侠的控制要求，液压伺服的设备构成成本不低，后期维护也比较麻烦，一般能不用液压尽量不用，尽管我是搞液压的。伺服电机也有带刹车的，制动能耗问题可以解决。

一重科技

读书都读傻了啊…………

刘景亚

7 `& a) f% X$ Y8 g) b* U7 X5 Q# \
下图是某减速器的产品选型手册，单级传动比达到100多，输出扭矩达到100多，甚至500多，都是很容易的。
* b/ [( F! {3 f7 j尺寸大概直径180mm，宽度81mm，重量9.6kg。

1 ?# D7 _  v/ l* E. V8 _
这事貌似和是硕士博士没有关系吧。
' c- t: f" [$ }  S只能说尺有所短，寸有所长。不管是谁，都有自己不熟悉和不知道的领域。

董玉杰

985学习平台更好，但前提是要学，看完很受教

eddyzhang

楼主估计心情不好。其实也没什么，大家乐呵乐呵得了，何必较真。跟人合作肯定是用人家的长处，不必盯着短处。

自动机械师

大侠醉了，让我们醒了。

刘景亚

7 L$ z! y0 D3 p2 J! y# \" b7 W3 W“我现在要125Nm+的力矩，15rpm的转速。重量越少越好，因为受力情况不好，自重会给力矩增加负担，减速箱如果超过5kg，算出来可能就需要200Nm了。  ”

你说的这个要求没有任何问题。
查刚才的产品手册，型号A15参数如下：
& e/ z. Y) \$ T  C% X( O5 d2 J- Q输入转速1500rpm，传动比89，输出扭矩149N.m,输出转速16.85rpm。
8 ?# K0 [8 }* v5 F' l& O6 v尺寸：直径115mm，宽度54mm，重量2.7kg。
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5kg在精密减速器里算是很重的了。
另：我给的产品手册是少齿差减速器，和谐波是两码事。谐波是柔性传动，有其自身的不足。近年来，精密传动领域，少齿差逐渐取代了谐波。
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xlf63

酒不醉人，人自醉。呵呵
大侠醉了，玩个醉八仙，唤醒了一大帮人，也值。
# C; T, G0 V2 S6 H: o" s/ F' |顺便俺们也能将一些玩意多了解一下。呵呵。了解的可以再深入一下。

* p. m' }* z. o

karlmayerdesign

唉~机械毁三代 设计穷一生啊