摆线针轮减速器、R系列减速器选型，两厂家互相矛盾，社友帮我

sunoasis123

摆线减速器中心转子速度是输入和输出速度之和，所以其输入速度不能高。齿轮减速器无此问题

icedtan

摆线磨损后噪音超级大，比拖拉机还大。高速使用不好。
减速机选型尽量别超过减速机设计时的使用速度，许用扭矩。

这个情况，我觉得应该让伺服转速控制在减速机的许用转速内，再去匹配减速机的减速比。
减速机超一倍转速运转不太好。

从实际需要减速机输出的扭矩及转速，确定减速比和机座号，如果伺服超标就需要在驱动器里限制其最大输出扭矩，防止特殊情况时扭暴减速机。

微风习习

sy0116 发表于 2013-12-28 16:35
我也认为第2张图里面的扭矩是配电机后的实际输出扭矩，实际最大许用扭矩应该还能大点，所以当时还特别问了 ...

B52如果我没记错的话，应该是上海或者天津摆线减速机厂的标号，并不是机座号。X是常用的标号。不管一级或者二级减速，它都有一个最大选用扭矩，计算出来的数据最好不要超过它，否者容易出问题。组合型二级减速应该也能查到最大取用扭矩的。

zhangli019

感觉大家都很有见地，涨姿势了，从两方面说：
第一是许用扭矩，这个应该指输出轴最大的输出扭矩，然后按减速比折算回去就知道电机输出轴可用的最大输出扭矩了

第二就是说能不能这么用，这个按照前面网友的说法，针轮减速机告诉时磨损严重，噪音严重；从实际情况来看，速度提高后磨损会飞快增加，也就是说最好不要超过额定转速，不然会死的很难看。

lngk

减速机的选型重要还是看自己的运用！