钢筋调直机原理，请教

xiaoyazi0603

如视频所示，钢筋调直机将废旧的钢筋调直，想问问它的调直原理是什么？我看到入口处，有一个旋转的调直装置，这个装置怎么实现调直功能的，希望群里高人指点下。
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一般的圆料矫直，是料转，斜辊自转转，辊架不转，矫直钢筋，是辊架转，就这么个原理，那设备很便宜，工地上用的，

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转毂式矫直机， 网搜就有大把的资料可看。
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这类矫直原理都是反复弯曲变形。