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: b8 y% u; Y: E DARPA上周在福罗里达举办的机器人挑战赛聚集了全世界最先进的人形机器人，并进行了一系列复杂地挑战，成为世界关注的焦点。巧合的是，获得冠军的是来自日本的一个叫做Schaft的团队，而这支队伍最近刚刚被谷歌收购。而获得第二、第四名的团队所使用的机器人原型机都来自波士顿动力公司的Atlas——如你所知，波士顿动力早已成为谷歌的囊中之物。可以这么说，谷歌现在已经拥有目前最棒的人形机器人。
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制作Schaft机器人的是来自日本的Shaft股份有限公司——现在已经是谷歌的主要机器人研究室之一。这次加上Schaft一共有10支队伍进入了DARPA机器人挑战赛的决赛。在这一周的时间里，机器人们通过8项艰难的任务进行了激烈的角逐，来选出谁是最强。这些项目包括：在崎岖不平的路上行走；移走路上的垃圾障碍；在墙上挖洞；爬楼梯；转动阀门；穿过几道门；在弯曲的线路上驾驶高尔夫车；操作消防水管。据称项目的设置是受到了日本福岛核电站核泄漏事故的启发。
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2 u& K/ O( l' P/ s, Z' e1 Z获胜者不仅能得到一笔可观的奖金，还可能得到来自DARPA和美国国防部的利润丰厚的合同。Schaft团队一共赢得了8项比赛中的4项并获得了27分。排在第二的是IHMC，他们使用的是波士顿动力公司的Atlas机器人，在比赛中赢得了2项获得了20分。Tartan Rescue凭借他们的CHIMP机器人以18分排在第三，MIT同样使用了Atlas机器人排在第四。NASA的Valkyrie机器人很遗憾的一分未得。
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" a8 c) @7 j, t+ [7 t# u! X事实上，比赛中的这些机器人的动作仍旧十分缓慢。有时候他们甚至要花费超过1分钟的时间来计划下一个动作。这其中的原因一部分是因为搭载的发动机，同时也是因为机器人主要还是由人类来操纵。对于Schaft和任何其他人形机器人开发者来说，想要在这前景广阔的人形机器人市场占据一席之地，就必须要增强机器人的自主性。
发表于 2013-12-27 11:40:13
