我最近在做一款scara机器人，选个东西报价15k+，合理吗？

o_show · 发表于 2013-12-26 21:49:07

新的减速机确实不便宜

广而学之 · 发表于 2013-12-26 22:20:01

还滚珠花键，没有用过啊

linheng0519 · 发表于 2013-12-27 08:37:44

ww112358134711 发表于 2013-12-25 22:16 6 r- Q M( i% ], A8 D
减速机10K？你用哪一家的？HDS？

HDS组合型的，内置交叉滚子轴承，恶贵

ww112358134711 · 发表于 2013-12-27 15:09:24

linheng0519 发表于 2013-12-27 08:37
1 h% t7 L& B7 T: J- L: B/ XHDS组合型的，内置交叉滚子轴承，恶贵

果然，对SCARA本体来讲，最贵的就是减速机跟滚珠丝杆花键轴了。

vvd · 发表于 2014-1-24 16:32:15

不清楚价格，也很想知道一下~

AaronXie · 发表于 2014-6-9 22:46:39

国内四轴SCARA最成功的品牌有哪些？

jesuisdj · 发表于 2014-6-10 10:13:14

你可以试试台湾TBI的滚珠花键，东西也不错的，价格便宜很多。

bobo352985129 · 发表于 2014-6-11 15:15:55

有点贵，选择国产

崂山农民 · 发表于 2014-6-11 19:04:35

我没有用过滚珠花键，最近也在收集SCARA的资料，我觉得是不是可以不从结构方面来解决，而是从软件方面来进行解决，通过各个轴的算法来进行控制，这样是不是可以降低成本。

南京非标自动化 · 发表于 2014-6-11 21:23:01

飞翔的阳光发表于 2013-12-25 11:16
H. s+ n$ `" U( ?+ v* M. M这是我设计的，也要做呢，不知道这样能不能行~

你好你这几个位置用什么电机？

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