我最近在做一款scara机器人，选个东西报价15k+，合理吗？

ww112358134711

用滚珠丝杆花键轴是将第三、四个自由轴耦合，是目前主流SCARA的做法，但是这种设计在国内有一个难处就是这根轴很贵，楼主的报价是差不多的，目前滚珠丝杆花键轴好的大多用THK的，价格一直很贵，国内很少能做的，也做不好。还有一个方式是第三、四轴分开，就是楼上说的用模组的方法，一个模组成一个花键轴，这种方式在国内比较多少，因为成本低，但是这种设计在装配的时候非常困难，要想使模组与花键平行，在机加上要精度要比较高，装配也要有技巧，所以国内很少用这种，这种设计最典型的是雅马哈的SCARA，而且做得非常好，但是也很贵了。所以看楼主定位吧。

linheng0519

ww112358134711 发表于 2013-12-25 13:26
用滚珠丝杆花键轴是将第三、四个自由轴耦合，是目前主流SCARA的做法，但是这种设计在国内有一个难处就是这根 ...

谢谢建议，第一次接触，不太了解，一开始觉得5K左右差不多，因为我的减速机都只有10K左右，没想到这跟丝杠比我减速机还贵许多。

linheng0519

飞翔的阳光 发表于 2013-12-25 11:16
这是我设计的，也要做呢，不知道这样能不能行~

* m" Y# D7 ~: \0 R. D/ c谢谢，也考虑过，但觉得 末端有点重哦

仗剑走天涯

南京工艺的就应该能满足要求的，多比较几家吧，台湾上银的也行。

林の屋

林の屋 发表于 2013-12-24 22:58
( Y1 Q- X" F- l: a3 Q有个东西，你看是不是这个？   （发现上不了图了？ ）

是不是我电脑出问题？  还是上不了图，编辑器里没有菜单.  就单单一个框。

三立zml

林の屋 发表于 2013-12-25 17:45
是不是我电脑出问题？  还是上不了图，编辑器里没有菜单.  就单单一个框。

9 H; r7 P, w+ o8 S0 w可以啊

林の屋

林の屋 发表于 2013-12-25 17:45
3 L, l4 P2 Y& s" F  A' b* y是不是我电脑出问题？  还是上不了图，编辑器里没有菜单.  就单单一个框。

进入“高级模式”后，就进入了一个白框，什么也没有，附件也没有，发送也没有，就一个白框，以前可不是这样的。怎么回事？  

ww112358134711

飞翔的阳光 发表于 2013-12-25 11:16
! D5 Q( F5 n% f  C8 T1 R! p8 Y- C这是我设计的，也要做呢，不知道这样能不能行~

朋友，你这样的设计是不行的哦，第四轴的电机不要与花键轴直连，第一，电机与花键轴直连时没有通过减速机，扭矩很可能不够；第二，花键轴的螺母不要放在模组上，那样的话花键轴部分就是悬臂梁，变形大，斗动大；第三、电机放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不会稳定，第四、电机放在末端，花键轴末端的负载与螺母的距离是固定的，而且很远，这样末端负载的晃动也会很大。所以，建议你不要这样设计，这样的话，只能动，没有精度跟稳定性可言。

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linheng0519 发表于 2013-12-25 14:05
谢谢，也考虑过，但觉得 末端有点重哦

朋友，你这样的设计是不行的哦，第四轴的电机不要与花键轴直连，第一，电机与花键轴直连时没有通过减速机，扭矩很可能不够；第二，花键轴的螺母不要放在模组上，那样的话花键轴部分就是悬臂梁，变形大，斗动大；第三、电机放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不会稳定，第四、电机放在末端，花键轴末端的负载与螺母的距离是固定的，而且很远，这样末端负载的晃动也会很大。所以，建议你不要这样设计，这样的话，只能动，没有精度跟稳定性可言。
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ww112358134711

linheng0519 发表于 2013-12-25 14:04
谢谢建议，第一次接触，不太了解，一开始觉得5K左右差不多，因为我的减速机都只有10K左右，没想到这跟丝杠 ...

+ q5 e; z" s( y; ]6 ?减速机10K？你用哪一家的？HDS？
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