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板让我做一个并联机器人,鱼眼轴承能作关节轴承么

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发表于 2013-12-24 21:14:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近工作比较闲,老板让我做一个并联机器人试一试。我想知道普通气缸用的鱼眼轴承能不能当做机器人的关节轴承呢?
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发表于 2013-12-24 21:49:07 | 显示全部楼层
你所说的鱼眼轴承--就是关节轴承吧?$ o; u1 F0 D, m( }" M) `+ w
如果你的机器人没什么特殊要求的话,校核下载荷,pv值和寿命就行了。
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发表于 2013-12-25 08:23:25 | 显示全部楼层
精度到位就行,做一个鱼眼轴承成本不大,不行可以换嘛~哈哈
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发表于 2013-12-25 09:00:48 | 显示全部楼层
可以的,看你对这个机器人要求是什么样子的
% B1 h3 s- G3 F) ~- ^
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发表于 2013-12-25 13:28:53 | 显示全部楼层
鱼眼珠轴承可以用的,不过间隙比较大,但你应用的,如果只是做一个玩一玩的话完成可以用,便宜。
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 楼主| 发表于 2014-1-4 23:04:29 | 显示全部楼层
Pascal 发表于 2013-12-24 21:49
9 X' ?3 ]1 S* R/ M( \! W! E+ J你所说的鱼眼轴承--就是关节轴承吧?  s' m. X! K4 e; ?" n3 I
如果你的机器人没什么特殊要求的话,校核下载荷,pv值和寿命就行了。
0 K, a9 q3 W9 y- x
谢谢Pascal。的确没啥要求。但是我担心鱼眼轴承会不会容易磨损。

点评

可以计算运转寿命的。  发表于 2014-1-5 09:21
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 楼主| 发表于 2014-1-4 23:05:00 | 显示全部楼层
坏~蛋 发表于 2013-12-25 08:23
, o% S* y$ y& n( C; x: ?精度到位就行,做一个鱼眼轴承成本不大,不行可以换嘛~哈哈
4 E8 w$ \: q( i' V6 r* P
是啊。做一个先试试。4 C& X" q: f6 |7 u  P+ B. w
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 楼主| 发表于 2014-1-4 23:06:34 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2013-12-25 13:28
9 P0 g7 e0 i% p4 z# k5 h鱼眼珠轴承可以用的,不过间隙比较大,但你应用的,如果只是做一个玩一玩的话完成可以用,便宜。
6 U9 N$ G* S& U2 ?3 A& ?
开始就是做一个玩一玩。不过年前任务又多了。还得去车间帮忙装配。
  z9 x; @- M0 G$ o2 H1 i
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发表于 2014-1-6 11:37:54 | 显示全部楼层
學習了,對這方面機器人需求與研究
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发表于 2014-1-18 17:22:37 | 显示全部楼层
鱼眼轴承--就是关节轴承
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