3D世界网旗下网站设为首页收藏本站

开启辅助访问切换到宽版

机械社区»论坛 › 求助/理论/基础/乐园/外语 › 具体求助 › 这机械手横移机构是什么原理？

12 / 2 页下一页

发新帖

查看: 4848|回复: 16

这机械手横移机构是什么原理？

发表于 2013-12-14 11:55:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

各位大侠看看这机械手横移机构是什么原理？看了很久想不明白。望各位前辈们告知。谢谢

机械手, 机构

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册会员

x

相关帖子

回复

使用道具举报

发表于 2013-12-14 12:12:35 | 显示全部楼层

多拍几张局部的细图看看。

点评

拍不到内部结构呀发表于 2013-12-14 12:26

回复支持反对

使用道具举报

发表于 2013-12-14 12:12:39 | 显示全部楼层

感觉像是丝杠。在里面，从外面看不到。

点评

前辈说的是，这么长的距离，不可能是丝杠啦发表于 2013-12-14 12:48

是齿轮齿条传动就对了发表于 2013-12-14 12:33

谢谢楼主解惑！发表于 2013-12-14 12:28

不是丝杠！齿轮齿条发表于 2013-12-14 12:26

回复支持反对

使用道具举报

发表于 2013-12-14 12:17:25 | 显示全部楼层

直线导轨+齿轮齿条。

点评

也许加有行星减速机发表于 2013-12-14 12:34

齿轮直接安装在伺服电机上吗？发表于 2013-12-14 12:27

回复支持反对

使用道具举报

发表于 2013-12-14 12:22:28 | 显示全部楼层

同意楼上的说法，直线导轨+齿轮齿条

点评

要是上一张从上往下看的照片就好了，能看到电机或减速机发表于 2013-12-14 12:34

回复支持反对

使用道具举报

楼主| 发表于 2013-12-14 12:40:56 | 显示全部楼层

ywwtyw 发表于 2013-12-14 12:22 + e# U" L q* N" V4 r: B. \4 M
同意楼上的说法，直线导轨+齿轮齿条

回复：WUHANLIST 大侠这样对吗？

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册会员

x

点评

前辈！这样传动对伺服电机的寿命是否有影响？还有升降也是齿轮齿条的也这样联接吗？升降部分岂不是电机失点后会受重力的往下掉？？请前辈多多指教。先谢谢。发表于 2013-12-14 13:14

就是这样，因为是机械手用，市场上有现成的铝型材来做导轨及齿条安装横梁。这样的机械手半成品GUDEL品牌（中国叫坤戈）的很全。发表于 2013-12-14 12:53

回复支持反对

使用道具举报

发表于 2013-12-14 12:50:02 | 显示全部楼层

齿轮齿条传动

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册会员

x

回复支持反对

使用道具举报

发表于 2013-12-14 13:22:14 | 显示全部楼层

恩，同楼上的看法

点评

有专业生产机械手用铝型材的。截面很大。正如6楼图中一样。发表于 2013-12-15 13:55

回复支持反对

使用道具举报

发表于 2013-12-14 15:33:18 | 显示全部楼层

LZ朋友能否多提供几张图，讲讲是干什么用的?感觉这东西很震撼，感兴趣。

回复支持反对

使用道具举报

发表于 2013-12-14 15:55:57 | 显示全部楼层

看图横梁很扎实，不像是铝型材

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页下一页

发新帖

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1，京ICP证050210号，浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-19 12:25 , Processed in 0.065131 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表