本帖最后由 乡村非主流 于 2013-12-13 21:34 编辑 + E9 |# ^' r8 w& R7 E% F
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经常会看到有人发与宏程序有关的帖子.不是难度太高就是讲得不怎么靠谱.今天讲讲我自己对宏程序的理解..
( D# K f$ J% `. S7 _1 |, Z0 f 宏程序一般分为A类和B类.A类宏调用比较麻烦.B类宏用起来比较方便.类似于C语言.现在的机床基本上都支持B类宏.. y5 ^3 h% U$ |
本人只操作过广数和Fanuc系统.她们宏程序应用基本都是一样的.现在以Fanuc为例说说.本帖目的只在于沟通与探讨..3 ~# b1 G& Q1 ~' \
Fanuc系统的变量由符号#和变量序号组成.如:#I(I=1,2,3,...,例如#5, #500, #100等).将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量.例如:G01 X#100 Y-#101 F#102;.当 #100=100. #101=50. #102=80时.上式即代表为:G01 X100. Y-50. F80;.! }0 l8 K. G( z# k4 d$ D
变量的种类.变量分为局部变量.公共变量.系统变量.局部变量(#1-#33)是在宏程序中局部使用的变量.当1号宏程序调用2号宏程序且都有变量#1时,由于变量#1服务于不同的局部.所以1号程序中的#1与2号程序中的#1不是同一个变量.因此可以赋予不同的值.互不影响.公共变量(#100-#149,#500-#549)贯穿于整个程序过程.当宏程序1调用宏程序2时.且都有#100变量时.由于#100是公共变量.所以1中的#100与2中的#100都是同一个变量.系统变量是指有固定用途的变量.她的值决定系统的状态.包括刀具偏置变量.接口输入.输出信号变量.及位置信号变量等等..(系统变量这块还搞不懂.有的是生产厂家定的.希望有人能够指点指点).宏程序通常使用局部变量和公共变量.#500以上的变量断电后不丢失.: S" a4 x' Y( J4 w
B类宏赋值:直接赋值例如:#100=100.0
& U! s" F. f0 {/ t: o Q #100=30.+20.
" {8 ]$ F, h7 N 常用混合计算例如:#1=#2+#3*SIN[#4]5 b' K$ Z! G2 D+ {; s$ w
运算次序为:1;函数SIN[#4]6 B d( U1 ?2 O
2;乘和除运算#3*SIN[#4]9 B$ a9 W1 A; l% {5 Q, j X2 ~0 p
3:加减运算#2+#3*SIN[#4]
" |. x0 G9 ~0 V% X' ~1 e 也可以通过括号改变运算顺序例如:#1=SIN[ [ [ #2 = #3 ] * 4 + #5 ] / #6 ]+ W5 r E% h# E* K8 d. n1 b( ?6 V
转移指令GOTO的应用;
( M" T* H# s! F例如:GOTO100
5 O: K" v: y6 B( T0 T: @无条件转移到N100程序段.用的较多.可以省去了跳段符号.不过很多人习惯用跳段开关.我比较喜欢这个方便.
4 s0 d! [; i* X条件转移例如:IF [ #1 GT #100 ] GOTO 100 " L- `' k7 X& ^& ]
当#1大于#100时转移到N100程序段.至于什么大于小于这些自己看书去.打字累的慌. Z! x- r5 Y3 N9 [( r; q; v
还有个循环指令WHILE[条件式]DOm(m=1.2.3.....)
0 m5 y: n2 ~9 G, t ......) F9 x- V& A% g0 Q: Q/ Y9 _8 N
ENDm;这个比较少用.大概格式就这样了6 e+ _& G# Q& n3 j- m
其实在实际加工中宏程序用的比较少.也许是现在很多人不会用的原因.
, k" B$ Z0 k* @& \我现在举个简单的例子:比如我们加工棒料是有时从直径150车到100时.如果用G90比较费时间.当然电脑编程全部用的是G01.走刀.速度比循环车要快.但是程序繁琐.那我们就用宏程序来编个吧.比如我们每刀切削2MM.退刀1MM." U3 U C# Q7 S- u' D
O520 ;
N: ^: Q$ {0 ^- o' |9 j% g6 C#501=151 ; 赋值
9 R) ^3 r( @1 t% ?6 R# r1 }1 C#502=100 ;赋值
( A5 _: X# e1 L) f. M, [9 VM44 ;( Z7 [% i8 I/ A/ I/ g% D
T0303 M8 ;
2 C' e2 T/ }& O+ I- k# N! YM3 S450 ;5 R0 h& p) z6 H8 d2 ~
G0 Z5 ;& ^) Y2 j Y* \; O
N1 #501= #501-1. ;X定位点
7 \. @/ f1 o, K6 `! K1 u7 a% S, YX#501 ;
7 H& r! O# U- l5 j#501= #501-1. ;X切削点
" J# v+ a$ S* gG90 X#501 Z-50. F0.2 ;
9 [& E7 Q0 U5 iIF [ #501 GE #502 ] GOTO 1当#501大于或等于100时转移到N1.这样可以使她循环到我们需要的尺寸.这里我没有经过仔细的计算是不是刚好到100.这个可以自己计算给值.懒得算了.. k3 N$ V5 I2 r4 ^: ^) E
G0X200. M9 ;2 s* O* a5 ~/ M! K# c) w2 s
Z300. M5 ;
Y% l% G& {1 w* Z; |M30 ;
5 K' A7 c8 E7 B7 w, L0 @%这个程序走刀基本与G01编程类似了.退刀还可以给小点.自己改吧
7 g3 {7 j# [, b小弟不才.以前是种地的.这里搞什么开发区.田被征用了.只有改行了.求指点.求指教.
1 Y- p& @; d' w! H1 ?) z# x) [我还编了个螺纹左右借刀加工的宏程序.看了下资料.了解了下思路.自己整了个.今天没时间了.明天发.个人觉得只要把这个程序看得懂.其他什么椭圆加工神马的都大同小异了.
- J7 f4 C6 F- S( _% G" F- m; k+ ?$ j6 |" N* _3 v1 ^: n' w. @$ C
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