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宏程序个人理解.

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1#
发表于 2013-12-13 21:29:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 乡村非主流 于 2013-12-13 21:34 编辑 + E9 |# ^' r8 w& R7 E% F
; G1 N% r$ u2 b" x0 T) g  y
   经常会看到有人发与宏程序有关的帖子.不是难度太高就是讲得不怎么靠谱.今天讲讲我自己对宏程序的理解..
( D# K  f$ J% `. S7 _1 |, Z0 f   宏程序一般分为A类和B类.A类宏调用比较麻烦.B类宏用起来比较方便.类似于C语言.现在的机床基本上都支持B类宏.. y5 ^3 h% U$ |
   本人只操作过广数和Fanuc系统.她们宏程序应用基本都是一样的.现在以Fanuc为例说说.本帖目的只在于沟通与探讨..3 ~# b1 G& Q1 ~' \
Fanuc系统的变量由符号#和变量序号组成.如:#I(I=1,2,3,...,例如#5, #500, #100等).将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量.例如:G01 X#100 Y-#101 F#102;.当 #100=100.  #101=50.  #102=80时.上式即代表为:G01 X100. Y-50.  F80;.! }0 l8 K. G( z# k4 d$ D
   变量的种类.变量分为局部变量.公共变量.系统变量.局部变量(#1-#33)是在宏程序中局部使用的变量.当1号宏程序调用2号宏程序且都有变量#1时,由于变量#1服务于不同的局部.所以1号程序中的#1与2号程序中的#1不是同一个变量.因此可以赋予不同的值.互不影响.公共变量(#100-#149,#500-#549)贯穿于整个程序过程.当宏程序1调用宏程序2时.且都有#100变量时.由于#100是公共变量.所以1中的#100与2中的#100都是同一个变量.系统变量是指有固定用途的变量.她的值决定系统的状态.包括刀具偏置变量.接口输入.输出信号变量.及位置信号变量等等..(系统变量这块还搞不懂.有的是生产厂家定的.希望有人能够指点指点).宏程序通常使用局部变量和公共变量.#500以上的变量断电后不丢失.: S" a4 x' Y( J4 w
  B类宏赋值:直接赋值例如:#100=100.0
& U! s" F. f0 {/ t: o  Q                                                #100=30.+20.
" {8 ]$ F, h7 N                    常用混合计算例如:#1=#2+#3*SIN[#4]5 b' K$ Z! G2 D+ {; s$ w
                                           运算次序为:1;函数SIN[#4]6 B  d( U1 ?2 O
                                                               2;乘和除运算#3*SIN[#4]9 B$ a9 W1 A; l% {5 Q, j  X2 ~0 p
                                                                3:加减运算#2+#3*SIN[#4]   
" |. x0 G9 ~0 V% X' ~1 e                                        也可以通过括号改变运算顺序例如:#1=SIN[ [ [ #2 = #3 ] * 4 + #5 ]  / #6 ]+ W5 r  E% h# E* K8 d. n1 b( ?6 V
转移指令GOTO的应用;
( M" T* H# s! F例如:GOTO100
5 O: K" v: y6 B( T0 T: @无条件转移到N100程序段.用的较多.可以省去了跳段符号.不过很多人习惯用跳段开关.我比较喜欢这个方便.
4 s0 d! [; i* X条件转移例如:IF [ #1 GT #100 ] GOTO 100  " L- `' k7 X& ^& ]
当#1大于#100时转移到N100程序段.至于什么大于小于这些自己看书去.打字累的慌.         Z! x- r5 Y3 N9 [( r; q; v
还有个循环指令WHILE[条件式]DOm(m=1.2.3.....)
0 m5 y: n2 ~9 G, t                                            ......) F9 x- V& A% g0 Q: Q/ Y9 _8 N
                                            ENDm;这个比较少用.大概格式就这样了6 e+ _& G# Q& n3 j- m
其实在实际加工中宏程序用的比较少.也许是现在很多人不会用的原因.
, k" B$ Z0 k* @& \我现在举个简单的例子:比如我们加工棒料是有时从直径150车到100时.如果用G90比较费时间.当然电脑编程全部用的是G01.走刀.速度比循环车要快.但是程序繁琐.那我们就用宏程序来编个吧.比如我们每刀切削2MM.退刀1MM." U3 U  C# Q7 S- u' D
O520 ;
  N: ^: Q$ {0 ^- o' |9 j% g6 C#501=151 ; 赋值
9 R) ^3 r( @1 t% ?6 R# r1 }1 C#502=100 ;赋值
( A5 _: X# e1 L) f. M, [9 VM44 ;( Z7 [% i8 I/ A/ I/ g% D
T0303 M8 ;
2 C' e2 T/ }& O+ I- k# N! YM3 S450 ;5 R0 h& p) z6 H8 d2 ~
G0 Z5 ;& ^) Y2 j  Y* \; O
N1 #501= #501-1. ;X定位点
7 \. @/ f1 o, K6 `! K1 u7 a% S, YX#501 ;
7 H& r! O# U- l5 j#501= #501-1. ;X切削点
" J# v+ a$ S* gG90 X#501 Z-50. F0.2 ;
9 [& E7 Q0 U5 iIF [ #501 GE #502 ] GOTO 1当#501大于或等于100时转移到N1.这样可以使她循环到我们需要的尺寸.这里我没有经过仔细的计算是不是刚好到100.这个可以自己计算给值.懒得算了.. k3 N$ V5 I2 r4 ^: ^) E
G0X200. M9 ;2 s* O* a5 ~/ M! K# c) w2 s
Z300. M5  ;
  Y% l% G& {1 w* Z; |M30 ;
5 K' A7 c8 E7 B7 w, L0 @%这个程序走刀基本与G01编程类似了.退刀还可以给小点.自己改吧
7 g3 {7 j# [, b小弟不才.以前是种地的.这里搞什么开发区.田被征用了.只有改行了.求指点.求指教.
1 Y- p& @; d' w! H1 ?) z# x) [我还编了个螺纹左右借刀加工的宏程序.看了下资料.了解了下思路.自己整了个.今天没时间了.明天发.个人觉得只要把这个程序看得懂.其他什么椭圆加工神马的都大同小异了.
- J7 f4 C6 F- S( _% G" F- m; k+ ?$ j6 |" N* _3 v1 ^: n' w. @$ C
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2#
发表于 2013-12-13 22:14:33 | 只看该作者
变量,循环,极坐标方程
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3#
发表于 2013-12-14 01:29:07 | 只看该作者
O520 ;
9 O1 C9 L. f& \0 t  ^1 P' O' j6 ` #501=150 ; 赋值; `6 [6 x% J! ]5 J% `
#502=100 ;赋值& K0 S5 j/ W5 K+ {7 n( r5 T0 i! @$ p$ n
M44 ;  `7 Q% _, P# J" o  ?
T0303 M8 ;
. g% b0 ~  h5 u M3 S450 ;
6 h( o) k# k' A G0 Z5 ;
/ F1 v, Z2 a& n) b; F N1;$ f* P  o8 e* ^. l
#500= #501+1. ;X定位点 " Z$ n7 ^! r* O. P& {
#501= #501-1. ;X切削点' z4 p" K5 w; G* P2 @' B" ^) t5 _
G00 X#500 Z5.;
# q. Z+ \; m+ o; [* z1 \( tG00 X#501;
7 F! H) P3 Z( `5 A G01 X#501 Z-50. F0.2 ;
( F8 {) T; d! o IF [ #501 GT #502 ] GOTO 1;
' j' C/ _! t4 K4 C$ dN2;
% n- \" m/ @; W7 `: M9 @, bG0 X101.;
0 i) [' ]$ o* n" q3 R2 UM9;
8 a# q3 W' [8 f9 d0 [" ^9 U! K% U G0X200. Z300. M5  ;
% d$ x/ R( T+ m( f# O/ ] M30 ;
8 x2 l  H* B7 O7 R! a2 b: K" H不做车床很多年,看到你的程序,试着编了一下

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N1,N2,差不多可以理解为只是个记号,我这么写实为了看起来方便,因为我这个程序N1,N2之间那部分是循环部分  发表于 2013-12-15 05:59
城主的程序就看明白了,不过n2是干嘛用的呢?n1n2单列一行跟放在程序行前面是一样效果的吧?分号后面就是注释?不影响程序运行的?  发表于 2013-12-14 23:37
谢谢分享.我一般不敢走斜线..  发表于 2013-12-14 18:49
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4#
发表于 2013-12-14 09:59:07 | 只看该作者
楼主指点下,车进去2mm退出来1mm,程序中的哪一行是退刀啊?
& u7 @# _1 ]. r: B0 y* y( n* M8 s, J* L
另外n1是行号吗?可以放在任意行的前面,然后goto1就能跳转到n1行?7 N- Z1 Q& h; S5 k) o: f( Z
% m# M) I% D( Z4 @0 M7 ]

点评

GOTO1是这样理解的..  发表于 2013-12-14 19:00
首先你要了解G90走刀路线.她是以GO1方式退刀到X定位点的.N1是程序段号.也可以说是行号吧.可以放在任意行.当以这程序为例就不行.因为N1行是条件判断的一个循环起点.随便放的话.程序无法循环.更有可能发生撞到什么...  发表于 2013-12-14 18:59
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5#
发表于 2013-12-14 11:17:59 来自手机 | 只看该作者
FANUC的宏滚蛋,SINUMERIK的宏才是王道。

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虽然不知道你在说什么.感觉貌似很厉害的样子.西门子的机床只用过插齿机.和五轴滚齿机.都是参数编程.主要是生产恒隆转向器上的臂轴的.没什么技术含量.当学徒时做了一年.  发表于 2013-12-14 19:11
哈哈,看来你是不懂FANUC了  发表于 2013-12-14 18:56
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6#
发表于 2013-12-14 23:29:56 | 只看该作者
真心没看懂啊,请教楼主; @) s5 t7 [9 o# m

) T. ~3 U$ X1 m! M. S# S5 Z5 lO520 ;. n; \  Z, `+ c. C
#501=151 ; 赋值
4 d' E7 q, h9 c/ C, @) U1 ]0 i#502=100 ;赋值+ r+ v1 o) o2 _, k
M44 ;$ i8 u% m; B9 H
T0303 M8 ;
- T7 U4 d% N- b- U+ xM3 S450 ;3 N; l* P1 _) |+ _
G0 Z5 ;- O" p! O0 E2 U3 k
N1 #501= #501-1. ;X定位点. x, \% [( S0 I! }! R; T$ L4 o, S
X#501 ;
  U. D" C/ u8 t5 @  b8 q#501= #501-1. ;X切削点7 _) B# y" V9 a' b
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;8 p* L$ h* Q1 g3 N2 y
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1当#501大于或等于100时转移到N1.这样可以使她循环到我们需要的尺寸.这里我没有经过仔细的计算是不是刚好到100.这个可以自己计算给值.懒得算了.; h; ]/ d+ W5 a. d) [
G0X200. M9 ;: v" H" R$ u/ O- N
Z300. M5  ;
6 q# M8 M) p: U, T( cM30 ;+ O- h, u& `& O' j( l
$ R$ H7 I( B2 Q* l8 h/ Q. T
你的这段程序里z运动只有一个z5一个z-50和最后一个z300,而且在循环段里只有一个z-50,这个z没回0啊。! k4 j" I4 n+ v. W2 _. v  Y6 U
另外循环段里:0 z: y# {1 w% ?9 [" U
N1 #501= #501-1. ;X定位点    第一次循环#501的值是1504 k; k3 O% Z' ]$ Y+ s/ G$ j
X#501 ;                                 第一次循环x走到150
- `6 e% p, n) x1 e! m#501= #501-1. ;X切削点! W7 h, g% u7 p5 f8 T  W
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;          第一次循环 这个x的值是149,那不是走成锥度了吗

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这个G90是单一形固定循环.Z5就是起刀点.你把G90这个指令搞懂了就好理解了.看看书吧.  发表于 2013-12-15 14:43
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7#
发表于 2013-12-15 12:42:42 | 只看该作者
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8#
发表于 2013-12-15 17:27:15 | 只看该作者
你看人家城主的程序,每车完一刀循环时都有一行“G00 X#500 Z5.;”回刀的动作,你的程序根本就没有,还叫我去看g90是什么意思,真无语了!

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这.......还是一句话多看书..  发表于 2013-12-16 20:40
楼主你不是吧?G90只是绝对值编程,怎么可能会退刀到起刀点呢?  发表于 2013-12-15 21:26
呃....G90会自动退到起刀点.比如Z5.X90.起点.加工完一刀后她会自动回到Z5.X90...  发表于 2013-12-15 17:31
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9#
发表于 2013-12-15 17:50:03 | 只看该作者
好像都是很牛的样子啊
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10#
发表于 2013-12-26 10:50:18 | 只看该作者
即使搞懂了这些,还不够啊,宏程序水很深,解决问题时就知道了

点评

多实践.没事时自己试着做嘛.  发表于 2013-12-27 19:57
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