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求助摩擦力的计算

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发表于 2013-12-10 10:58:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
现有一台设备要做行进装置,暂定为电机带减速机驱动,设备重10吨,驱动轮直径约50CM,要求转速在7r/min以下,轮子材料为铸铁尼龙轮(内层为铸铁,外层包裹了一层尼龙层),工作地面为普通水泥地面,哪位大虾能帮忙算算,这台设备最大静摩擦力是多少,如果使用550W电机作为动力源,减速比是选300好还是200好

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 楼主| 发表于 2013-12-10 11:04:15 | 显示全部楼层
或者提供一下计算公式,在哪部手册里能找到计算公式
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发表于 2013-12-10 12:00:20 | 显示全部楼层
最大静摩擦力等于最大静摩擦系数x重量。
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发表于 2013-12-10 12:04:41 | 显示全部楼层
你这个问题好像只需要计算运动阻力和驱动力大小,只要满足运动阻力<驱动力即可,可以参考汽车的驱动力与行驶阻力进行计算,百度一下吧。
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发表于 2013-12-10 12:48:06 | 显示全部楼层
驱动力矩是多少
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 楼主| 发表于 2013-12-10 13:15:54 | 显示全部楼层
那个启动的摩擦力和运行中的阻力是不一样大小的吧,行进中的阻力应当是滚动摩擦或者是滑动摩擦,其数值没有多大,而启动的摩擦力就会很大了,往往是数倍于滚动摩擦,举个例子,人推车时,静止时,车子要费老大劲才能推动,推动之后,只需要少许的推力,即可让其保持运动。这里面应该涉及到一个惯量的计算,我想问的是这个启动时,瞬间的力矩,因为要校核电机及减速机的许用最大扭矩
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 楼主| 发表于 2013-12-10 13:20:32 | 显示全部楼层
东东2012173 发表于 2013-12-10 12:48 8 j6 S0 [5 v+ b) l1 L, e2 i2 K
驱动力矩是多少

; m; ~6 \6 M- F! k9 b5 e7 Z1 F电机转速1500r/min , 功率为550W,根据T=9550*p/n,估算,! b8 n5 ]3 F1 J/ G, h. x4 Q! h
如果选用减速比是200的减速机,输出力矩在900~1000N.M
- A2 @8 e. b. D- W9 S) H: P如果选用减速比是300的减速机,输出力矩在1200~1300N.M

点评

还需要电机的启动时间才能算得电机的加速度,  发表于 2013-12-10 13:58
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 楼主| 发表于 2013-12-10 14:04:22 | 显示全部楼层
机械小屁孩 发表于 2013-12-10 13:20 , D) X2 M6 P" n
电机转速1500r/min , 功率为550W,根据T=9550*p/n,估算,/ A8 h! r* P) Z7 }; S* W% y
如果选用减速比是200的减速机,输出力矩在900~1 ...
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不好意思,小屁孩比较小白,请大神指教这个启动时间如何进行计算或是估算
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 楼主| 发表于 2013-12-10 14:25:52 | 显示全部楼层
哪位路过的大神,请停停脚步,帮忙解答一下了,真心不懂啊!
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发表于 2013-12-10 14:33:14 | 显示全部楼层
关键在启动阶段
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