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机器人怎么走线才能把圆弧大缝隙焊接好

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发表于 2013-12-9 15:17:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人怎么走线才能把圆弧大缝隙焊接好,缝隙2-3mm5 [! n9 n' u8 f+ M, i
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发表于 2013-12-9 15:25:46 | 显示全部楼层
需要三轴联动才行,因为相贯线 是个空间曲线。。不是平面曲线,我这公司就买了一台焊接设备,就是专门焊接这种管子的。。。
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 楼主| 发表于 2013-12-9 15:28:29 | 显示全部楼层
zyk566515 发表于 2013-12-9 15:25
& Y9 f+ ^8 _9 _8 U, s6 {0 F& d需要三轴联动才行,因为相贯线 是个空间曲线。。不是平面曲线,我这公司就买了一台焊接设备,就是专门焊接这 ...

: Q3 d$ b; J! I6 y什么设备,能不能发来看看呢啊9 P7 m1 k! S. O: V
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发表于 2013-12-9 15:36:55 | 显示全部楼层
http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看这个视频,我们买的这家的,我记得是用的步进电机 好几个呢,还有齿轮齿条传动,能够实现联动,好像用的是台达的某款可以实现 三轴联动的PLC作控制器,还有触摸屏,可以根据管子的直径 来调整走的曲线轨迹。
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 楼主| 发表于 2013-12-9 15:45:01 | 显示全部楼层
zyk566515 发表于 2013-12-9 15:36
" [, i9 E( w1 q! lhttp://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看这个视频,我们买的这家的,我记得是用的步进电机 好几个呢,还 ...
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好的,灰常感谢
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