机器人运动控制方式

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泼墨 发表于 2013-12-4 20:20
那计算的话    是用工控机吗  还是用单片机   或者PLC？

不大理解你的意思，如果是控制卡的话，厂家会把通用的一些机器人数学模型都弄好了，用户并不用去算什么，只需要设置一些参数就行了，如杆长，减速比，电机什么的，更好一点就可以做一些补偿的参数，至于是什么样的算法，怎么算的，用户是看不到的。

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泼墨 发表于 2013-12-4 21:44
难道国内都是买国外的控制卡装设备上。。。。。。

2 B% N7 ]" F3 ~" C国内做机器人最普遍的现象就是自己抄或者设计本体，然后低端一点就买国内的控制系统，想要好一点就去买国外的控制系统，像KOBA、倍福等都是国内常用的控制系统。这样的好处是系统搭建快，研发周期短，但是就是缺少独特性，而且还要受制于老外咯。
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月明1688

我们公司的用的是固高运动控制器，固高在国内属于中端的吗？