大行程凸轮机构设计请教

阳光MAN · 发表于 2013-12-3 10:10:46

问题时这样的，我现在的方案是这样的，机构动力是0.75Kw的安川伺服电机做驱动，用HTD-8M，同步论做传动，同步带宽是25mm，整个负载重量在35公斤，运动位移距离有950mm，间歇时运动，时间是上下运动时间是2s，停1s，共用了3s，每分钟20次，属于低速，现在我想改成凸轮机构，现在凸轮机构有三种，一种是平面直动凸轮，第二种是平面摆动沟槽凸轮，还有一种是圆柱直动和摆动凸轮，现在不知道选那种凸轮机构比较好。

沈石头 · 发表于 2013-12-3 10:59:07

用四杆机构中的双滑块正弦机构呢？像缝纫机的针杆那样上下，是曲柄滑块机构。行程应该能满足，上下匀速、中间停止这一条做不到。

wpf_20719 · 发表于 2013-12-9 18:56:45

行程950mm, 比较大，

带一个连杆的连杆，升程也小不了。

我想凸轮，可能不适合。

阳光MAN · 发表于 2013-12-10 09:28:39

wpf_20719 发表于 2013-12-9 18:56
行程950mm, 比较大，

带一个连杆的连杆，升程也小不了。

我在德国的一台机器上看到一个共轭凸轮机构，他的行程就有700mm大，速度可以开到100min每分钟。

zzff1500 · 发表于 2013-12-10 09:56:04

如果用凸轮 1M/S 的速度行程又大是不是有振动？
这个感觉很精密估计加工出来比你的伺服电机都贵吧。。。。
用三角皮带好吗？

阳光MAN · 发表于 2013-12-10 11:30:11

zzff1500 发表于 2013-12-10 09:56
如果用凸轮 1M/S 的速度行程又大是不是有振动？
这个感觉很精密估计加工出来比你的伺服电机都贵吧。。 ...

此凸轮材料是聚甲醛的，滚子是偏心可以调节0.5mm的，开起来很稳定，没有声音，

学习的心态 · 发表于 2013-12-10 17:34:06

改改结构，功能不要变，试试啊

yf_fly · 发表于 2013-12-10 20:15:50

在传动精度要求不高的情况下，一般是用凸轮加连杆的方式

yf_fly · 发表于 2013-12-10 20:16:55

还有你现在的运动也没说清楚

阳光MAN · 发表于 2013-12-11 08:27:32

yf_fly 发表于 2013-12-10 20:16
还有你现在的运动也没说清楚

我上面的文字已经说得很清楚了啊，

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