用什么装置能反求出凸轮压力角

邋遢xy

本人大二，先做一个课堂上老师反求凸轮廓线的装置，目前想法是让凸轮推杆按照给定曲线的速度运动，再推杆上固定一支笔，下方放一张纸，让他以一定的角速度转圈，但是这其中的问题没有想太多，还想在此装置上能够显示压力角，不知道该怎么办，求大神辅助