非标机械手测试2

xmdesign

纯业余爱好DIY，请多多拍砖
上次验证试验的机构安装比较麻烦，这个次改进使其容易安装。
1：加工费用560大元
- h5 T, u: Z% v2：标件不到300大元
' R; u9 V0 D3 @  U3：电机---带编码器57步进电机不到700大元，可以跑2000转以上
0 H9 E: u& O, V, o& M  o4：关节处轴承等有间隙，没去消除，因为只是验证机构，最后才完善
5：随便找个86电机放前面当负载.。。
* T: v& P  y- {/ |! S- t. v9 P6：大臂的机构验证完成，下个目标旋转底盘。。。
+ G4 z6 q( v, t5 ]9 N. {- s7：手机录的，倒了。。。呵呵！
2 e5 X: b& I6 a$ O

xmdesign

补上机构草图

狂欢的太阳

7：手机录的，倒了。。。呵呵！
呵呵 开心了看到这一句。
加油 做得不错

a5248714

上个设备实物的图片呗  

a5248714

之前也见过一种 供你参考一下
. O* P- D% R, ], }
+ L$ ]* G. |8 f6 ]. v

xmdesign

差不多吧，只是滚珠丝杆代替了气缸，精确定位方面强些，打的百分标可以看出来
腕部我打算还是用传统的减速机方式
+ ^/ d! M) @" |; M, y底盘我初步打算用“齿轮盘减速”并联“钢丝绳减速”方式来试下重复定位方面

kangbaggio

可以考虑用下步进机械手，外观好看，精度也高

dalezhan

楼主都是用的型材搭建的吗？稳定性还不错

Fighting-cc

a5248714 发表于 2013-11-26 17:34
0 T  F+ r% |. ?4 e; u: U之前也见过一种 供你参考一下

这个机构学习了！很实用！

微风习习

没看到丝杆啊，能不能正面来张照片，那就完美了。