非标机械手测试2

xmdesign

纯业余爱好DIY，请多多拍砖
上次验证试验的机构安装比较麻烦，这个次改进使其容易安装。
  }9 ?6 |2 g1 b1：加工费用560大元
2：标件不到300大元
6 [: C" U# T% p: |- ^3：电机---带编码器57步进电机不到700大元，可以跑2000转以上
4：关节处轴承等有间隙，没去消除，因为只是验证机构，最后才完善
% V- W3 s- Q: K' W; r8 L/ g$ W5：随便找个86电机放前面当负载.。。
: b8 j. s# h; q# ]% K, V; o6：大臂的机构验证完成，下个目标旋转底盘。。。
7：手机录的，倒了。。。呵呵！
0 n( F9 U4 G1 H5 O% n0 ^

xmdesign

补上机构草图
! w& U/ \$ z6 P% l% A' D

狂欢的太阳

7：手机录的，倒了。。。呵呵！
: X; t% C: @' S4 g( S; N' `呵呵 开心了看到这一句。
加油 做得不错

a5248714

上个设备实物的图片呗  

a5248714

之前也见过一种 供你参考一下
* `9 [# w# S* {) D

xmdesign

差不多吧，只是滚珠丝杆代替了气缸，精确定位方面强些，打的百分标可以看出来
腕部我打算还是用传统的减速机方式
6 k; l; b. a, [; v% o! e底盘我初步打算用“齿轮盘减速”并联“钢丝绳减速”方式来试下重复定位方面

kangbaggio

可以考虑用下步进机械手，外观好看，精度也高

dalezhan

楼主都是用的型材搭建的吗？稳定性还不错

Fighting-cc

a5248714 发表于 2013-11-26 17:34
) i' y# z0 q* r) i之前也见过一种 供你参考一下

0 @4 }8 H" v1 `这个机构学习了！很实用！

微风习习

没看到丝杆啊，能不能正面来张照片，那就完美了。