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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 讨论:工业机器人控制技术
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讨论:工业机器人控制技术

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br-denghg
发表于 2013-11-22 23:08:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的理解:
3 ?7 f; i. k9 d7 v& @8 m
5 {  i  A  `. h8 `6 |2 e% x# f# a) j工业机器人控制技术是多轴插补运动技术+机器人正逆解算法+驱动控制技术+优化定位算法的综合，可以吗?
* s- ^  h! f" H2 l2 A# O; K  b" p5 d, k6 t) m/ |
不过我不知道ABB FANUC KUKA YASKAWA这些大拿们是不是这么理解的啊? 知道的大大们,请谈下啊!( N" R& f& ]6 x8 R! ?- {9 }
6 R% d% g, F  Z& K9 ~3 M; t' F
希望各位大大各抒己见啊!# j6 U5 p1 w' E/ X1 }0 F0 q4 m
4 o$ l7 [. B% |
先谢谢啦!4 v9 @9 v! t  D
工业机器人, 我不知道, 技术, 大拿

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