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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 讨论:工业机器人控制技术
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讨论:工业机器人控制技术

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br-denghg
发表于 2013-11-22 23:08:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的理解:8 L0 p" _& `( A: g# W* y
# q) Z0 X7 b, \6 Y8 O
工业机器人控制技术是多轴插补运动技术+机器人正逆解算法+驱动控制技术+优化定位算法的综合，可以吗?
, P3 t* n6 Q0 m* W  i! J0 L
) j' p9 ]3 [+ ^! V$ G' p, z5 O' \不过我不知道ABB FANUC KUKA YASKAWA这些大拿们是不是这么理解的啊? 知道的大大们,请谈下啊!
! R1 W8 I3 k9 S7 R+ p3 E. ]
3 _, L' _! n8 I, S# x) o  h6 Y希望各位大大各抒己见啊!% ^5 F2 S- z1 ~# a0 K( N8 ^
) M$ T6 F' X( g
先谢谢啦!
% b3 m& Q3 p# y$ ~: O% ?( G
工业机器人, 我不知道, 技术, 大拿

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