连杆机构，走D型轨迹线，杆长关系如何确定

Valnut

    如下图，黑色轨迹线的是仿真出来的轨迹。红色的是想要的轨迹线。
- L. g* {( A' L, H% k  ^    我用作图法分别改变了摇杆、连杆、曲柄 、机架安装位置等四个参数，发现应该是能走出红色轨迹所示的D型轨迹线，但是这之间的比例关系俺确实搞不定，难道得用Matlab来求这个最优解吗？
    如果要求D型轨迹线的那一竖行程达到300mm，其余机构尽量的小，不知道社区的各位大侠能不能慷概解囊，提供给小弟更好的机构。万分感谢！

Valnut

现在能模拟出反着的D型轨迹。不知道要怎么调整才能出现正的D行轨迹。

jblzky

这种应该是要去书上查的吧

chengqingbin

个人觉得连杆机构轨迹本来就很难确定  你为什么不用凸轮机构呢  

threetigher

chengqingbin 发表于 2013-11-12 22:57
个人觉得连杆机构轨迹本来就很难确定  你为什么不用凸轮机构呢

. M2 G' v  s% q" D3 ?, p同意楼上的，用凸轮。
3 K2 a1 A/ d2 ]+ l

wuhongqi

试试用倒推法，即以输出端作为设计输入来倒推驱动端。

g2096

平面连杆机构有很多专著，都是老的，里面肯定有。

机械woody

如果要过轨迹上的精确点，需要解非线性方程组，如果没有角度等其他要求，最多可以做到9个以下的精确点（具体点数需要查书）。
3 m& x) t  ?5 g9 ^4 [+ J/ E# q如果只需要近似轨迹，那就用优化综合来做，取的点数没有限制，不过要用优化方法，得自己写程序来搞定。

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机械woody

Valnut 发表于 2013-11-13 14:05
现在能模拟出反着的D型轨迹。不知道要怎么调整才能出现正的D行轨迹。

! O. A. C5 b$ d' x把你的机构反过来 轨迹不就正了嘛

Valnut

机械woody 发表于 2013-11-13 14:29
把你的机构反过来 轨迹不就正了嘛

" A; T# _8 @" L8 }说是这么说，关键是机构必须得在轨迹线字以内啊
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