固高的四自由度机器人，有社友用过么？

br-denghg

呵呵,被上课了啊!

br-denghg

不过我觉得SCARA机器人最主要的因为是由同平面的旋转轴链接而成的,不是像六自由度,由空间旋转轴链接而成的啊.不知理解是否正确!

RS_步行者

br-denghg 发表于 2013-11-23 16:15
& t1 |$ t9 m3 s! k! B/ f6 a呵呵,被上课了啊!

/ m" z6 Y0 L2 @- u3 m, I没啦，我也是才接触。

br-denghg

共同提高，共同提高！

ww112358134711

RS_步行者 发表于 2013-11-23 11:01
, j! ]3 x2 e: a+ ~' y是SCARA，不好意思啊，因为之前还没有见过那台机器人，所以也不敢乱说。

那就是用固高的本体加固高卡做一些课题是吧，图片上看机器人有点笨重，第三四轴不是耦合的，为了降低成本，但是这种做法很难安装得好。所以你做一些轨迹规划还行，精度嘛，估计这台机器人最好的精度也就0.1mm。作为教学产品也够了。

RS_步行者

ww112358134711 发表于 2013-11-26 18:49
0 E6 t6 R. q' q' j; k那就是用固高的本体加固高卡做一些课题是吧，图片上看机器人有点笨重，第三四轴不是耦合的，为了降低成本 ...

前辈你好，你说的没错，我是打算基于这台机器人学习一下机器人控制方面的知识。我们学校的这台机器人是用Matlab编程控制的，我想请问一下前辈，如果我基于这台机器人去做一些课题学习，可以学到的大概有哪些？现在我所能想到的就是Matlab的编程控制。事实上，我另外还买了一个小的六自由度机械手，关节是用舵机，到时候控制板还打算自己做。我是希望在做固高这台四自由度机器人的同时，也可以把学到的应用到小的机械手的控制上来。

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ww112358134711

RS_步行者 发表于 2013-11-26 19:53
" Z6 m/ a1 d8 R9 o& v2 [0 a前辈你好，你说的没错，我是打算基于这台机器人学习一下机器人控制方面的知识。我们学校的这台机器人是用 ...

; |* N  Y* k3 z* b我听着如果是基于固高卡做运动控制的话，第一步当然是学会用固高卡把机器人动起来。能动之后第二步就是做运动规划，这个估计就够你弄很久了。然后要再高级的话就是做一些机器人的标定，这个就很难了，因为固高的机器人本体的各部件精度肯定不高，装配精度肯定也不高，所以实际的机器人与理想的运动学模型肯定差很多，所以要怎么去补偿这就是一个比较难的东西了，你可以去试试。反正先把机器人动起来再说吧。

RS_步行者

ww112358134711 发表于 2013-11-28 12:40
我听着如果是基于固高卡做运动控制的话，第一步当然是学会用固高卡把机器人动起来。能动之后第二步就是做 ...

  M4 l2 }  Y: @; ]: ]) e嗯，谢谢。