固高的四自由度机器人，有社友用过么？

RS_步行者 · 发表于 2013-11-12 21:56:24

最近要准备跟一个老师做有关工业机器人的项目，还没有见过学校的机器人，不过听老师说是固高的四自由度机器人，我想请问一下，哪个社友用过他们的机器人，希望能问些问题，请教一些经验。

ww112358134711 · 发表于 2013-11-13 10:09:55

关键是什么样的四自由度机器人，什么样的项目。

RS_步行者 · 发表于 2013-11-13 13:00:12

ww112358134711 发表于 2013-11-13 10:09
% T' O8 o! K7 C关键是什么样的四自由度机器人，什么样的项目。

刚刚开始学习，所以一开始应该是做些路径规划，再深入就是定位精度。

ww112358134711 · 发表于 2013-11-13 13:01:55

我的意思是固定的四轴机器人是什么样的？是SCARA还是像六轴那样的？

bluechina · 发表于 2013-11-13 21:10:11

他们家的都是教学机器人吧

RS_步行者 · 发表于 2013-11-23 11:01:04

ww112358134711 发表于 2013-11-13 13:01
* D- C {! \6 s+ T( R. q5 }' R+ S. r我的意思是固定的四轴机器人是什么样的？是SCARA还是像六轴那样的？

是SCARA，不好意思啊，因为之前还没有见过那台机器人，所以也不敢乱说。

br-denghg · 发表于 2013-11-23 11:55:11

我在展会见过,不过没有用过啊!

br-denghg · 发表于 2013-11-23 11:55:52

不过展会那个四自由度的机器人和6楼的好像不是太一样啊!

RS_步行者 · 发表于 2013-11-23 13:10:52

br-denghg 发表于 2013-11-23 11:55 * [' W/ O% i! b; o$ w
不过展会那个四自由度的机器人和6楼的好像不是太一样啊!

SCARA全称是“Selective Compliance Assembly Robot Arm”，是一种圆柱坐标型的工业机器人，并不是铭牌。

RS_步行者 · 发表于 2013-11-23 13:11:41

bluechina 发表于 2013-11-13 21:10
6 j: K. J$ l) s1 n+ Y* [, x, |, w他们家的都是教学机器人吧

嗯，主要是用于科研教学的，他们主要还是做运动控制卡的

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