如何根据这个需求选择滚珠丝杆？

215292360 · 发表于 2013-11-12 16:15:57

目的：将10Kg左右的负载，在1500mm的高度内，以0.2m/s的速度匀速上升或下降，可在中间段任意停留自锁。负载的移动精度10mm,停止时保持负载平稳。
方案：电机带动滚珠丝杆
滚珠丝杆垂直安装,丝杆旋转，螺母带动负载上升下降。

负载：10Kg.

速度：匀速0.2m/s

  行程：1500mm. (根据丝杠设计一般细长比不能超过60的原则，得出丝杆的直径不低于32mm)

  请教各位高手，如何根据这个需求选择滚珠丝杆（导程，直径），轴承，电机（转速，加速度，启动力矩等）
  目标的移动速度0.2m/s，很低。考虑成本，不用减速机。直接用低速的电机带动，能实现吗？
  谢谢！

angel1399793 · 发表于 2013-11-12 16:30:41

10KG的负载，真心小，随便玩。
0.2m/s，如果采用1cm导程的丝杆，则转速要求为120r/min
即使采用小型直流电机，最好也配置减速器，既可以满足速度要求，也可以防止丝杆逆转导致物体下落。

另外，你这个10mm定位精度用滚珠丝杆太浪费了，我个人建议你去2手市场去找一根普通的30mm梯形螺纹的丝杆，在配置一RV减速器和750W的小电机，这样将来即使是500KG的大家伙，也能上的去，有备无患，如何？

hzhuang · 发表于 2013-11-12 20:44:46

滚珠丝杆能自锁嘛

215292360 · 发表于 2013-11-13 13:01:39

本帖最后由 215292360 于 2013-11-13 13:05 编辑

angel1399793 发表于 2013-11-12 16:30 + \6 L% N) K$ @
10KG的负载，真心小，随便玩。
0 V/ j( r( \5 S; s0 X! a8 M0.2m/s，如果采用1cm导程的丝杆，则转速要求为120r/min, |6 Z# `) W2 w9 q. N( b: }7 ?
即使采用小型直流电 ...

谢谢你的建议。
1.不选梯形丝杆的原因是：梯形丝杆不如滚珠丝杆运动平稳。
2.为避免在任意点停止的时候，重物因重力作用往下滑，准备选带有电磁自锁功能的电机。可否？
3.为了降成本，结构尽量精简，希望能不配减速机。

hongxing516 · 发表于 2013-11-13 17:00:50

我之前做过一个用的KK模组
丝杆是1005的电机用的是伺服电机带刹车的400W安川的
上下拉100KG都没问题

215292360 · 发表于 2013-11-14 13:47:31

hongxing516 发表于 2013-11-13 17:00 , f, D/ o+ ]6 `) i, }: K
我之前做过一个用的KK模组
6 n( r& ~' o A6 U3 o* w丝杆是1005的电机用的是伺服电机带刹车的400W安川的! }% N9 a9 ?) A% V
上下拉100KG都没问题

您用减速机构了吗？电机输出转速多少？
我只需要能拉10kg就行了。
您的机构对我来说，就是运力过剩了。

hongxing516 · 发表于 2013-11-15 13:32:54

215292360 发表于 2013-11-14 13:47 $ _: J. ?6 S; _8 X# \% n
您用减速机构了吗？电机输出转速多少？
* {- c8 V2 w' A: K: _9 i" p, ~我只需要能拉10kg就行了。: U' \. E$ R* `/ u9 o1 H! \6 s% k
您的机构对我来说，就是运力过剩了。 ...

没用减速机
电机输出转速
这种确实没留意
1500转还是有的

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