如何根据这个需求选择滚珠丝杆？

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    目的：将10Kg左右的负载，在1500mm的高度内，以0.2m/s的速度匀速上升或下降，可在中间段任意停留自锁。负载的移动精度10mm,停止时保持负载平稳。
    方案：电机带动滚珠丝杆  
    滚珠丝杆垂直安装,丝杆旋转，螺母带动负载上升下降。

    负载：10Kg.

    速度：匀速0.2m/s

  行程：1500mm. (根据丝杠设计一般细长比不能超过60的原则，得出丝杆的直径不低于32mm)
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  请教各位高手，如何根据这个需求选择滚珠丝杆（导程，直径），轴承，电机（转速，加速度，启动力矩等）
( i& m4 b2 g1 B+ S) D  目标的移动速度0.2m/s，很低。考虑成本，不用减速机。直接用低速的电机带动，能实现吗？
; @& d% h+ E  F4 s  谢谢！
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angel1399793

10KG的负载，真心小，随便玩。
' k# x! ?/ c  |& Q0.2m/s，如果采用1cm导程的丝杆，则转速要求为120r/min
即使采用小型直流电机，最好也配置减速器，既可以满足速度要求，也可以防止丝杆逆转导致物体下落。

- W, A% D% p, L1 ?, c另外，你这个10mm定位精度用滚珠丝杆太浪费了，我个人建议你去2手市场去找一根普通的30mm梯形螺纹的丝杆，在配置一RV减速器和750W的小电机，这样将来即使是500KG的大家伙，也能上的去，有备无患，如何？

hzhuang

滚珠丝杆能自锁嘛

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angel1399793 发表于 2013-11-12 16:30
" X9 v3 B$ s! a5 {6 Z* X10KG的负载，真心小，随便玩。
8 _! L& l. B% a! q! {# |0.2m/s，如果采用1cm导程的丝杆，则转速要求为120r/min
, K1 e8 N3 j2 {/ w( v& e/ [即使采用小型直流电 ...

谢谢你的建议。
1.不选梯形丝杆的原因是：梯形丝杆不如滚珠丝杆运动平稳。
, F% n4 h. O- D  e5 t0 W- l( z2.为避免在任意点停止的时候，重物因重力作用往下滑，准备选带有电磁自锁功能的电机。可否？
3.为了降成本，结构尽量精简，希望能不配减速机。
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hongxing516

我之前做过一个用的KK模组
/ H3 |  }" n2 J+ }) r% E丝杆是1005的 电机用的是伺服电机带刹车的400W安川的
上下拉100KG都没问题

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hongxing516 发表于 2013-11-13 17:00
我之前做过一个用的KK模组
$ z: b2 ~7 j6 z$ c4 a% V丝杆是1005的 电机用的是伺服电机带刹车的400W安川的
上下拉100KG都没问题

您用减速机构了吗？电机输出转速多少？
我只需要能拉10kg就行了。
  f: P$ k; {9 Z" L& a# ~) N4 E9 y9 w您的机构对我来说，就是运力过剩了。
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hongxing516

215292360 发表于 2013-11-14 13:47
您用减速机构了吗？电机输出转速多少？
4 n- H$ D$ k4 p* j# v我只需要能拉10kg就行了。
您的机构对我来说，就是运力过剩了。 ...

没用减速机
电机输出转速
' O% ]! ^$ F. Q% ]/ `1 }这种确实没留意
1500转还是有的