机器人示教是什么原理

勇往至钱

哪位大侠能介绍一下机器人示教是怎么个原理吗？
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4 V+ m: P+ _" \+ |补充内容 (2013-11-12 09:52):
我们公司用KUKA的机器人，先是人手工带机器人走一遍，记录下程序，再调整一下，然后就可以自动运行了，不知道这个是什么原理~

mark91189

利用伺服本身的編碼器在做教導時的每一軸脈波(位置)記錄下來~就這樣