两种方法求行星轮系输出转矩，结果不一样，请大家帮忙看看

horton_chen

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斌斌_2013

等待答案！

icegoods

没有细看计算过程，看计算结果，两个结果圆整后数值都是3N.m ,我是不是可以这么理解，某个模型的建立条件在工程上是不是取了近似值，很多工程上的方程式会做近似值，简单的一个例子，重力加速度的推导也是取近似值。

horton_chen

icegoods 发表于 2013-11-11 20:50
1 [' s2 g, Z3 [  \& l* ?5 c. F没有细看计算过程，看计算结果，两个结果圆整后数值都是3N.m ,我是不是可以这么理解，某个模型的建立条件在 ...

我已经确认过不是计算误差的问题。而且我把所有条件都理想化了，那就不是工程问题了，而是纯理论的问题。

逍遥处士

c529700414

如果是定轴传动，如果你想通过力来计算传动比，因为1啮合点始终未变，压力角一定，力比较单一，力方向不变。
1 S; c: q# n1 S* K行星传动，力是一直变化的矢量。如果要力传的力矩，也得是矢量式。另外受力分析上，渐开线上的力是渐开线上切点的法线。第一个的什算是减速器的常规思路，第二个想通过力计算力矩，算法错，力也错了。行星轮有向心加速度。

c529700414

看了5L的回答这么细致，同心条件都检查了。只 是不明白第二种的算法其依据呢，若只是一极限情形下引出的结果？

zerowing

另外补一句，Ps不等于Ph。行星轮同时具备两个轴功率，一个自转功率，一个公转功率。

horton_chen

  K: g. o: G2 G# A+ K5 u$ g

逍遥处士 发表于 2013-11-11 23:27

非常感谢逍遥居士，完全明白了，第一种方法是对的，而第二种方法只适用于标准齿轮。
1 z9 Y6 f1 ^( I4 V* A

horton_chen

' r) b# S' p7 }4 K, N: X7 z4 }

c529700414 发表于 2013-11-12 02:26
9 }3 M! B9 K/ C$ K0 ]4 T1 c6 D( V看了5L的回答这么细致，同心条件都检查了。只 是不明白第二种的算法其依据呢，若只是一极限情形下引出的结果 ...

1 A+ s& _* r" m. s1 H& V第二种算法的依据课参考文献《三级封闭式行星齿轮机构的动力学分析》。
' s. }# ]; h' _1 j+ l5 e  R% J% J行星轮有向心加速度是对的，但不影响切向，而转矩只跟切向有关。