求安川机械手腕部三轴机械结构

晨光熹微 · 发表于 2013-11-9 09:48:02

哪位兄弟有关于安川机械手腕部三轴机械结构.这三个轴能独立转动，但是3个私服电机都装在后面。其中的机械结构真是想不明白！

myloveliya · 发表于 2014-1-3 15:01:30

就是电机配伺服电机

gafen · 发表于 2014-1-4 17:41:29

通过传动杆和齿轮

603497782 · 发表于 2014-2-5 15:31:06

？？？

13794209969 · 发表于 2015-8-31 14:23:16

没有看懂，你是说6轴的还是4轴的。

13794209969 · 发表于 2015-8-31 14:23:22

没有看懂，你是说6轴的还是4轴的。

机械蚊子 · 发表于 2015-9-20 21:44:34

通过传动杆和齿轮

长春-无奈 · 发表于 2018-3-31 18:53:13

三个电机装后面的结构我有

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