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想设计一个机器人,但是却无从下手,前辈指教

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发表于 2013-11-8 22:28:13 | 显示全部楼层
      我是机械专业毕业,毕业后一直在一家公司搞非标的机械设计,第三年辞了工,在没有工作的几个月里就像楼主这样想做一个机械手边做边学,我开始的目标是做个3自由度的写字机械手,通过图像处理分析在白纸上写下的字然后控制机械手运动。于是我在淘宝网上买了单片机学习版和教材,还有单片机,步进电机,电烙铁等。重学单片机就用了一个星期,从控制一个部进电机运动到学会单片机的串联通信同时控制三个步进电机就用了3个星期。再做下去就力不从心了,要学太多的东西,如怎样用电脑控制单片机,怎样连接摄像头的数据。遇到的每一个问题对于专业人事来说是很简单的,但对于不懂的人去做会花很长时间,走很多弯路。最后花了两个月只是做到用红外线简单的控制用硬纸拼成的“机械手”舞来舞去。有时候一个程序出了问题,自己慢慢去找就一天功夫了,有时候焊几个单片机接线就一两天,这些自己都新手问题多多啊。两个月没工作,第三个月家里人不说,自己也压力大啊,所以又上班去了。凭兴趣边做边学的确是很有效果,能整天埋头苦干都不累,但凭一个人去干事情是永远做不好的,建议找几个同学一起去玩。
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发表于 2013-11-8 22:41:14 | 显示全部楼层
石坪机械小弟 发表于 2013-11-8 21:47 9 I0 w: m- O* ~7 E. Y
谢谢你的宝贵意见 。我现在也没有资金,也没有什么资源。我想的就是做个机器人多学点专业性的东西,多多锻 ...
9 t$ K# j7 a, [$ r) j  a
干电钳工去吧。个人能力有限,做事业集众人力,
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 楼主| 发表于 2013-11-8 22:52:56 | 显示全部楼层
好的。谢谢!!!
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发表于 2013-11-8 22:59:35 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 xmdesign 于 2013-11-8 23:21 编辑
# \# ]/ V9 i6 V: E+ p
+ B) V" ~6 E/ x' d, L5 S" |6 @- ^能够长时间坚守梦想就可以,但不要脱离现实,比如可以先从舵机机械臂开始,每月挤出200大元来实现,买个arduino做控制器先熟悉c语言,国内国外的论坛资源交流特别多,然后逐步到控制步进电机,精度等前期可以不考虑,每三年会上一个台阶,当你累计花到一万个小时时,会有个~一万小时定理!让你感觉没白这些时间。9 }# M6 a3 I1 n& e- R
最好加入类似创客联盟集体diy
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 楼主| 发表于 2013-11-9 07:37:54 | 显示全部楼层
多谢大神指教。收益匪浅!!!
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 楼主| 发表于 2013-11-10 12:33:44 | 显示全部楼层
panyuyuwenxing 发表于 2013-11-8 22:28
6 o, U  J- q5 `我是机械专业毕业,毕业后一直在一家公司搞非标的机械设计,第三年辞了工,在没有工作的几个月里就像 ...
9 c0 V) |4 @" G/ D+ w3 k! V
恩恩,好的!谢谢你给我说你的经历!听了你的经历让我受益匪浅!同时也让我得到了很多的鼓励!!!
( M- O6 z% u7 {我是这样想的,先找到方向。然后在找志同道合的同学一起来做!
6 N1 J( Q' K9 o' `! X
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