求科普:关于KUKA以及安川机器人的腕部轴

晨光熹微 · 发表于 2013-11-8 11:40:25

哪位大哥有关于KUKA以及安川机器人的腕部结构图？最好是爆炸图！
公司有几台这样的机器人，它的腕部（前3个轴）的机械运动机构一直想不通是怎么实现的！尤其它各个轴能不牵连的单独运动的原理！

跪求指导！

一毛 · 发表于 2013-11-8 12:35:06

有空心轴的结构，从中间套过去的。

晨光熹微 · 发表于 2013-11-8 13:08:43

一毛发表于 2013-11-8 12:35 + v( Q6 N* ?) ]( y( z
有空心轴的结构，从中间套过去的。

我想知道是怎么实现单独转动的！机器每个私服电机转动的同时其他电机没有脉冲变化！感觉很神奇！

HIWIN晶辉机电 · 发表于 2013-11-8 13:47:58

晨光熹微 · 发表于 2013-11-8 16:29:56

HIWIN晶辉机电发表于 2013-11-8 13:47
$ _9 c9 V5 Y A( y3 w3 Z: Shttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329473&extra=page%3D1 看看这个，也许对你有收获。

先谢谢了我看看！

晨光熹微 · 发表于 2013-11-8 16:39:24

晨光熹微发表于 2013-11-8 16:29 9 E/ u* n" x" R) g4 u
先谢谢了我看看！

看不清腕部前三轴的内部结构！

晨光熹微 · 发表于 2013-11-9 09:49:07

顶顶帖子继续求教！

13794209969 · 发表于 2015-8-31 15:11:05

看了，怎么是到论坛首页去了？

机械蚊子 · 发表于 2015-9-20 21:45:12

看不清腕部前三轴的内部结构！

jxytop · 发表于 2017-8-31 17:48:56

这个经典的视频

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