数控机床主轴的变频设计，请教

zhang778899

轧钢机最大扎制力30吨，速度0.18m/s，确定轧钢机整体传动方案，电气控制系统设计。
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' {. K  U; @% V- ^# a- }要求：当启动按钮SD按下，电机M1，M2运行，传动钢板，检测传动带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON)，表示有钢板，电机M3正传（MZ灯亮）；S1的信号消失（为OFF)，检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON)，表示钢板到位，电磁阀动作(YU1灯亮)，电机M3反转（MF灯亮）。Q0.1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号灯，电机M3正转~~~~~
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重复上述过程。Q0.1第一次接通，发光管A亮，表示有一向下压下量，第二次接通时，A、B亮，表示有两个向下压下量，第三次接通时，A、B、C亮，表示有三个向下压下量，若此时S2有信号，则停机，需重新启动。

提示：启动按钮SD接主机的输入点.I0.0;S1、S2分别接主机的输入点I0.1、I0.2；电机M1、M2、MZ、MF分别接主机的输出点0.0、Q0.2、Q0.3;A、B、C接主机的输出点Q0.4、Q0.5、Q0.6，模拟轧钢机有向下的压下量。电磁阀YU1接主机输出点Q0。7。

谁可以回答一下，有相关的资料也可以，谢谢。