_Lee 发表于 2013-11-5 09:37  / q- w; s+ G: U8 N7 Q
作为菜鸟，说下心中的一些疑惑。上面的很多参数都不全，例如#3、#19、#580、#7441这些具体是什么？我也做过 ...
6 y3 d( r( B' u1,#3为C轴所转动角度这里没有赋值，在这里为空变量，运算时当做0.& N7 u+ U0 ~) M; L
2，#19，为123.这个在程序里已经给了，只是你没有看出来是A类宏。
! O3 |2 t5 a9 `: t+ }+ k3，#580，为C轴旋转中心X坐标，包括#581，#582,#583程式里已经有注释了
3 P6 M# P5 |/ T8 A5 [4，我开的是1100的小型立加，我将这个运行情景简单概括为，四轴和尾座之间有一个连接板，连接板上安装了一个可以0度，90度转动的气缸，称为C轴。四轴称为A轴。其中沿Y轴看过去，可视为。四轴绕一点I旋转，I点坐标已知为A轴旋转中心。C轴绕一点J旋转，J点坐标已知，为C轴旋转中心。现在当A为0度，C轴为0度时找了一个工件坐标系G54.1P10.A轴转动20度。求转动后原工件坐标系中心坐标9 h2 y. d, e- m0 P6 V! w8 M N
单将C轴的旋转用数学化的语言表述为，在XY坐标系第二象限中（这个不是很确定是否是第二象限）有一块铁板，铁板中心为一点O坐标（a,b），铁板上有一点B坐标(c,d)，铁板绕中心O旋转一个角度D（本程序中D为0，其实就是#3），求此时A坐标点？
" }) U! @( m5 n6 ?+ f 程序中对这个问题的处理方法是，先引申出一个点E,该点坐标为：
7 ^" [9 t8 s1 I+ D. j9 P+ V E的X坐标为=a-(b-d)
! l3 t S$ T: t2 Z$ l1 L: w1 _ E的Y坐标为=b-(a-c)4 A2 z0 h8 e/ T: ~4 N% f) u3 ]
此即为第一段红字部分内容。
# H6 Y( E9 T7 M7 {8 \, T( b 然后计算出了一个角度，该角度为F=ATAN[（a-c）/（b-d）]/[1];
( K7 c* P ]$ F: q 根据F和（a-c）计算出斜边#104, Y7 P' N" [% d0 c$ i
然后一个新角度H，H=F+D，
+ E: t: F: e$ Q6 T* a) Y% A 然后计算出#106=COSH*#104(NEW X),#107=SINH*#104然后所求问题的答案出来了，A点X坐标为a+#106，Y点坐标为b+#107# V; j6 t: x+ _& J! B1 D5 B+ |% Q" ?
以上就是我所理解的程式的部分意思，我看不懂这么做的数学根据是否成立，这也是我请大家帮忙解决的地方，证明这个数学模型
; h% H; h% A! z0 u# l; a5，#7441（G54.1P23X），#7442（G54.1P23Y），#7443（G54.1P23Z）3 w- B. {. W2 y3 V8 O8 |3 F, J
#7181（G54.1P10X），#7182（G54.1P10Y），#7183（G54.1P10Z）
, p8 c8 [; S1 V; X |
楼主: 孤城领主领主
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发表于 2013-11-6 11:20:23
