_Lee 发表于 2013-11-5 09:37  . n, p c: b* }- ^% N6 X( C1 d1 |4 x
作为菜鸟，说下心中的一些疑惑。上面的很多参数都不全，例如#3、#19、#580、#7441这些具体是什么？我也做过 ...
; s5 _# d' _& q" T3 v3 K+ A1,#3为C轴所转动角度这里没有赋值，在这里为空变量，运算时当做0.
4 s, x5 ~4 ], m- ?6 s7 Y2，#19，为123.这个在程序里已经给了，只是你没有看出来是A类宏。0 h# F ^6 e3 r' o
3，#580，为C轴旋转中心X坐标，包括#581，#582,#583程式里已经有注释了5 `; G3 B- y. M) q3 [" v1 I4 c
4，我开的是1100的小型立加，我将这个运行情景简单概括为，四轴和尾座之间有一个连接板，连接板上安装了一个可以0度，90度转动的气缸，称为C轴。四轴称为A轴。其中沿Y轴看过去，可视为。四轴绕一点I旋转，I点坐标已知为A轴旋转中心。C轴绕一点J旋转，J点坐标已知，为C轴旋转中心。现在当A为0度，C轴为0度时找了一个工件坐标系G54.1P10.A轴转动20度。求转动后原工件坐标系中心坐标# ~! l t) J. I4 G9 r" ^- ^; e( w
单将C轴的旋转用数学化的语言表述为，在XY坐标系第二象限中（这个不是很确定是否是第二象限）有一块铁板，铁板中心为一点O坐标（a,b），铁板上有一点B坐标(c,d)，铁板绕中心O旋转一个角度D（本程序中D为0，其实就是#3），求此时A坐标点？
4 R2 A; U( P: X; _) ~7 a- m6 W 程序中对这个问题的处理方法是，先引申出一个点E,该点坐标为：
' P' H- y6 B5 { s9 @3 M/ [2 C- ` E的X坐标为=a-(b-d)
6 y6 R! J7 }( h: X2 E1 ]% b E的Y坐标为=b-(a-c)) C7 M$ N" [) ]% C3 v4 G
此即为第一段红字部分内容。8 ~& K7 W7 `; g* W
然后计算出了一个角度，该角度为F=ATAN[（a-c）/（b-d）]/[1];: a" t* Q, {" ?8 @2 U/ ?7 E2 v6 z# T
根据F和（a-c）计算出斜边#104. {- b4 [9 {" Z) R* K
然后一个新角度H，H=F+D，
' e+ g' J( m! B: t, V$ [' K5 t# \ 然后计算出#106=COSH*#104(NEW X),#107=SINH*#104然后所求问题的答案出来了，A点X坐标为a+#106，Y点坐标为b+#107
+ f" A* z+ |; C; l" ?+ H以上就是我所理解的程式的部分意思，我看不懂这么做的数学根据是否成立，这也是我请大家帮忙解决的地方，证明这个数学模型
]" o+ l1 \' e, Y7 s; X5，#7441（G54.1P23X），#7442（G54.1P23Y），#7443（G54.1P23Z）
- Y2 N1 T4 ?; n7 p #7181（G54.1P10X），#7182（G54.1P10Y），#7183（G54.1P10Z）1 ] b# s% a6 v, p v
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发表于 2013-11-6 11:20:23
