一例高水平的宏程序，求其数学原理

孤城领主领主

说明：机器上装了个四轴，尾座，及连接两者的连接板。在连接板上有一个能转动0度和90度的旋转气缸。四轴为A轴，旋转气缸为C轴。
O7015;
; z3 A% \2 I1 N5 @G91G28Z0.;
G40G80G49G69;
M06T21;
0 P2 f" g; t) p- @& R1 BM19;（准确定位）
M17;（探针打开）
M81;（C轴松开）
M72;（四轴松开）
8 Q3 e9 b/ i! kG90 G0 G54.1 P10 A20. M82;（M82为C轴旋转至90度）
M71;（四轴锁紧）
! X. u, o& G% V& a( m- mM80;（C轴锁紧）
2 Y- \) ?/ g" s1 W6 s: A3 T#7441=#580-[#581-#7182];
* K5 u; e& m: k#7442=#581-[#580-#7181];
: ?5 D: N$ e# v; Y+ Q#7443=#7183;
G65 P7200 A20. S123 W125 X0. Y0. Z0.;(意思是坐标g54.1P23旋转20度,后得到的新坐标为G54.1P25)
! E" i  c8 P9 j, @) x- NG00 G90 G54.1 P26 Y-54.1;
G00 G90 G54.1 P26 X-18.75;
......
3 h/ @2 O( D2 x......
M30;

O7200;
G5.1 Q0;
IF[#2EQ2]GOTO200;
N200;
#8=#580;（C轴旋转中心X）
#9=#581;（C轴旋转中心Y）
$ {2 }& F$ ^. q- O  d. _0 B) `#10=#582;（A轴旋转中心Y）
1 x  B8 x) k" m+ Y1 P7 b% N# I#11=#583;（A轴旋转中心Z）
; c4 _4 b  b$ j. E+ Y. @GOTO300;
N300;
! k+ Q- O2 F  f2 K1 `$ Y; n#12=#0;(THERMAL X)
' `3 ?8 ?! h5 |& v+ \# @#13=#0;(THERMAL Y)
) U9 c! b8 P( S4 l" I  z. i% e#14=#600;(THERMAL Z)(#600是Z 向探针的温度 补偿值，这个由探针确定，一般在0.01以内在本程式中为已知的)
! _( B  C1 M' S, b! F! EIF[#19NE#23]GOTO1;
. L% C& h7 I: e  b" o7 V#3000=91;
N1;
- C! M- u/ a  Z% HIF[#19GT100]GOTO2;
/ T( w  s3 X' d4 v) ?: e" wN2;
#19=#19-101;
#100=#19*20;
/ m5 }2 W2 f6 g, q( F! `#101=[#[7001+#100]+#24]-#8;（X DISTANCE FROM ROT X）
- X  j# S' ?5 e. P) f" z#102=[#[7002+#100]+#25]-#9;（Y DISTANCE FROM ROT Y）
; _- K; @, C, M: M: H3 l#108=[#[7003+#100]+#26]-#11;（Z DISTANCE FROM ROT Z）
N3;
; {) h- E: X: Z4 r#101=#101-#12;
3 c, Z4 m+ G5 v& g#102=#102-#13;
+ L% D9 z# |- }. t0 E: y#108=#108-#14;
# s& }2 W# z; P- Q: {% ]#103=ATAN[#102/#101]/[1];
$ R. l& Q( k8 }, z; P#104=#102/SIN[#103]
#105=#103+#3;(NEW C ANGLE)
#106=COS[#105]*#104;(NEW X)
! _' r/ L' I! u3 G! }7 s#107=SIN[#105]*#104;(NEW Y)
, A# j! }8 }. }& G5 F#120=#107+[#9-#10];
#109=ATAN[#108/#120]/[1];
#110=#108/SIN[#109];(RADIUS)
' ^- x3 i4 ?6 B1 H1 i: h$ s* |#111=#109+#1;(NEW A ANGLE)
( y- z9 z8 {8 F1 b) [* c#112=COS[#111]*#110;(NEW Y)
4 Y  C" y# q- |5 r/ r7 J# _- M: @#113=SIN[#111]*#110;(NEW Z)
1 c; y2 w% ^/ D2 Z8 S# k1 G9 i$ g#114=#8+#106+#12;(X WCS POSSITION)
$ a0 _8 R6 ^7 v& N/ q#115=#10+#112+#13;(Y WCS POSSITION)
7 ~5 ]$ A' x, P. F( [+ e#116=#11+#113+#14;(Z WCS POSSITION)
- }2 d& q+ z* i! R7 i. i#117=#0;
#118=#0.;
4 p3 ^! b+ B3 O#119=#0.;
IF[#20EQ#0]GOTO60
N60;
IF[#23EQ#0]GOTO20;
IF[#23GT100]GOTO10;
N10;
#23=#23-101;
! k2 D5 p  e$ |6 b2 A9 J! I  t4 u#100=#23*20;
$ ]* w7 Z/ H& u- W7 J#[7001+#100]=#114+#117
#[7002+#100]=#115+#118
* C; {7 Y0 B3 n" n% y$ Z8 O#[7003+#100]=#116+#119
N20;
) j- e. q4 a. ~M99;
哪位大侠能看出红色标记处的数学原理？
$ i3 J4 I! v1 o) o" e

karlmayerdesign

看不懂 可不可以留下个脚印

duanyz

井号+数字就是一个变量吧？红色的就是一个运算+赋值

ame0624

这种宏程序要从头才能看懂，红色的就是三角函数的知识

_Lee

  \" b4 {+ k1 [" O
作为菜鸟，说下心中的一些疑惑。上面的很多参数都不全，例如#3、#19、#580、#7441这些具体是什么？我也做过类似的坐标转换，但是没涉及到机床的参数，原理应该差不多。第一个红的应该跟机床自身有关，第二个红的其实很好理解，原理就是三角函数而已。把这点移到另一点，新点在旧坐标系里的坐标值。
# ~4 I8 J& [- J; f' r3 m

惠智网安

这叫高水平？

lukexc

看来落后了，看不懂了！

冷月梧桐

我可以说这程序很乱吗？？
+ X) r4 Q+ K4 F) R4 {, MG65 P7200 A20. S123 W125 X0. Y0. Z0

IF[#2EQ2]GOTO200;
N200;
8 x4 y; [# d& C( m) k: L* }……
3 N1 ~* R9 k3 f, WGOTO300;
N300;
主程序没有传递B（#2）的值，这段IF根本就没用。而且这两段的跳转（目的段就在跳转的下面，无论有没有跳转都将执行这下面的程序）根本就意思，所以后面主题程序还没仔细看，兴趣就少了一大截

孤城领主领主

冷月梧桐 发表于 2013-11-5 18:42
8 a* B! Q* E4 n4 R/ X8 d我可以说这程序很乱吗？？
G65 P7200 A20. S123 W125 X0. Y0. Z0

7 Y4 P6 H# J; s是我自己故意删改，其实这些程序的跳转没有多大意思，我觉得最精妙的是它的数学转换，可惜我一直没有看懂它讲坐标做这样处理的数学根据是什么

孤城领主领主

karlmayerdesign 发表于 2013-11-5 08:38
看不懂 可不可以留下个脚印

可以