YIF 发表于 2013-11-4 21:13 $ E; t" ?% l! z$ @8 H1 H& l* I
也就是说 摆动气缸不能做到重复旋转90度,只能用机械限位来控制一次的摆动角度,然后坐正反转?
9 ?; o9 b5 q1 y你说的重复旋转90°指的是什么?
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% u* V4 k# [/ ^ I摆动缸只能转过去再转回来,不能连续整周回转,如果你要摆动到三个位置,比如0°、90°、180°,然后再转回来。(180°->90°->0°),需要自己做活动死挡,用气缸推动一个限位块,挡住摆臂,就能实现一个角度,然后缩回气缸,让摆臂继续运动,又能实现一个角度,加上初始位置,就是3个角度。理论上你可以在中间布置多个活动死挡,实现多个角度。但一般超出三个角度之后,就不用这样的结构了,一般用柔性更好的伺服结构来处理了。
8 D: u: Z- }9 g, S; ?/ Q如果你要等分连续回转,比如0°、90°、180°、270°、360°(0°),可以使用分度机构,比如凸轮分割器这类结构。. W, S( V$ u' c6 g) N. H# R
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