机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 17027|回复: 56

《机器人》不会更新帖子,只好再开一帖,向大家报告最新进度

  [复制链接]
发表于 2013-11-2 22:51:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Valnut 于 2013-11-2 23:00 编辑
* A' ~4 O8 o# T& j: D4 E. I( w- @. m4 S% \: a
首先,诚挚的感谢大家的关注和祝福!9 p; P# S' W2 ?1 p. u0 g* ?

% Z1 W* O5 H! s3 v- e& @按惯例,善始善终,贴上以前的帖子。
* u4 y; d. S7 q7 B4 Q: Rhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332808 (2个月前《好吧,给你们看一眼,就一眼》)
; {- j- X& _% m, s8 _! u0 ~http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=342098 (本月初《话不多说,直接上图,多图慎入》)0 ^1 i  _& `7 c6 n* D- S+ [* |

! ~6 ^3 n- ?0 I2 R* K上回说到组装好了给大家看看效果图和测试视频,很抱歉的是回来的加工件中有2个关键的零件被做错了,正在重做,估计得等两天才能回来,不过底盘已经没有大碍,下面上图。由于测试视频中本人不小心露出了股沟,所以就不发上来了,等到调试好了再给大家看看,谢谢大家的关注!谢谢!$ z, \( ?3 l3 ?" J& L% a. C
* W( c0 l% s4 T& }# E: |) A
3 l" Y; u* N6 J, L8 X
整体比例图示
! {* y( y' P  R! Q# V
(那个人可不是我哈,我的肌肉还差点)
" w* ?' Y4 ^9 f7 F$ I) j3 k

. g! `+ w/ d) \
' @' q1 [: S5 x5 }. b
遥控器
4 y/ k9 K' @4 ]  d& b
(还没做呢,得抓紧了)
& w& Q* I# j! H( P
" F* y: K6 @3 \, D1 D) T$ \; k
下面是一组车体状态图,时间紧迫,就没渲染了,还请大家凑合看,不要嫌弃呀~
. Y% Y/ b% T0 K, ?8 K$ b0 Z
& |0 P* B' ?. a  x! n) a. ]

% d6 c# |/ t. O, u
7 H! \2 E* J1 s! {* }# p5 |8 f
) ~4 D& {8 ]% W" \3 D

5 R2 K! b2 z+ f7 z4 z8 r! d2 N9 a, y0 f) _/ i3 ?& f4 u. u
认真干活的时候没顾得上拍照,大家原谅,实物图比较少。

3 ]' e: f/ H' n0 a8 \% a
* W0 ?' B2 x& h% p: p  Q1 `! u- v
8 b# E: V( K/ h- {9 |) @1 @

% F* E+ C% P' u! T9 e4 c6 M9 K, r  w; F. _

" j0 x* A) x- X& W) C

- M! I! e3 B8 w/ E7 `8 m' W# G9 s5 _; ?, z
6 y5 P  z* j! c- f& B7 a. N- S
; Z1 N8 ?1 D4 N. K  B8 T
现阶段整车重量大约是50Kg,加上机械手以及其他附件,重量能到60-70Kg吧,不算的重量级别的,毕竟没什么钱,做不出重量级别的东西来。机械手理论臂展可达1.8m,平臂可举起重物理论值是10KG,车身长......有事,先走一下,以后更新。5 r" W$ d+ N# E0 R( ]) I- u
缺的那两个零件一个是机械手的关节连接件和底盘的电机轴,所以机械手没有装上,底盘只能摆臂动,还没办法跑,所以就没测试视频,整体组装好后,完全调试好大概得一个月左右,争取在月底给大家奉上完美的测试视频,再次谢谢大家的关注!& Q( P' n9 ~; s9 c! V5 p8 |& R
跟大家检讨一下犯的错误吧,装配好上电测试之后突然发现有一条腿的轴和两个减速箱的轴上没有装键!!!不得不拆下来装上,又累得一身臭汗...# N% s3 C4 x# g) J# \) z

4 y9 S5 X) o9 X  C- x) S9 c- K1 D1 I9 R- e

4 y- |6 H  s5 u( [3 d
: U6 Z  k3 d5 V& q- K1 U, f0 B$ D  r: a5 B" c

) Z6 E- R0 i+ ^. `4 w* l( |补充内容 (2013-12-29 20:04):
" l6 Q: [& u, Y3 X( \7 @0 Q4 chttp://www.unocn.com
4 ~. n+ y: ^/ i, x1 ^8 B4 `( \1 L- v# g! n
补充内容 (2013-12-29 20:04):2 O" N4 a+ w$ r7 s, z0 ?/ @0 `1 [
http://www.unocn.com 右脑智能科技

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 7威望 +36 收起 理由
zhuxuwei8 + 1 做的不错,而且共享。。。加分。。。
老鹰 + 30 善始善终!
waiwai0809 + 1
valnut1992 + 1 热心助人,专业精湛!
爱猫人士薛定谔 + 1
把刀用好 + 1
zerowing + 1

查看全部评分

回复

使用道具 举报

发表于 2013-11-2 23:14:44 | 显示全部楼层
前排占座!!! 有点像美国的那个上面可以装机关枪,火箭弹的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-11-2 23:58:41 | 显示全部楼层
大侠!效果图使用什么软件画的?UG?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-11-3 10:51:47 | 显示全部楼层
爱猫人士薛定谔 发表于 2013-11-2 23:14
2 F+ {; ~; d9 H" |# S: _5 @前排占座!!! 有点像美国的那个上面可以装机关枪,火箭弹的

8 B* c: P( j5 e2 a; x这个可以有,要是有军方合作的话。
* Q& l; c  p8 R: \/ S# y

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
valnut1992 + 1 希望有军方合作!

查看全部评分

回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-11-3 10:53:25 | 显示全部楼层
我系@犯贱 发表于 2013-11-2 23:58
: V! @) ^, k) B大侠!效果图使用什么软件画的?UG?
( J3 X/ h3 }) [
没渲染效果图,都是SW的原味图纸。Ug不会用。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-11-3 11:20:11 | 显示全部楼层
我也用SW但是这些功能都不会用
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-11-3 12:37:30 | 显示全部楼层
很不錯~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-11-3 12:49:01 | 显示全部楼层
鸭梨山大,茶具啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-11-3 13:01:06 | 显示全部楼层
不能全用履带么
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-11-3 16:06:02 | 显示全部楼层
布鲁诺105 发表于 2013-11-3 13:01 + X: F: `/ O0 \
不能全用履带么

! `+ K+ t9 B! C% B; ]可以全用履带,但是有一定的局限性。
+ h# e7 `3 c/ F+ P: j4 y- R
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-21 01:29 , Processed in 0.074565 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表