智能PID电机驱动模块（用于电子设计大赛或者机器人大赛）

林talent

单片机PID控制两个直流电机

这是我和一个同学在天大毕业之后一起做的一款智能PID电机驱动模块，这款产品通过PID运算来闭环控制两个直流伺服电机，而非简单地驱动。

　　大家可以通过计算机的串口来控制电机的转速、行进距离。这里设计了一套上位机软件，通过串口发送8个字节的命令（或者I2C接口5个字节）就可以控制双路电机（带编码器）的正反转速度，甚至可以直接设定电机的运动距离（比较适合机器人大赛中的定位）。两路电机的PID参数和梯形图参数都可以分别进行设定。

    如果要参加电子设计大赛或者机器人大赛的学弟学妹们可能需要这个驱动模块，比如在机器人竞赛中需要小车往前行进一定距离，如果仅通过时间控制将会有很大误差。而使用本模块配合带有编码器的直流电机则能通过PID更为准确地控制电机行进的距离，从而能够让机器人小车做更多的动作。
    如果有感兴趣的同学可以从下面的网站上下载资料，里面有上位机程序、使用说明、PID教程以及参数使用方法，有疑问的地方我们也会尽快解答，如果你感兴趣而且周末有时间，我也可以拿着产品到学校演示一下，如果你要是用于参加电子设计大赛的话，需要的话我们也会尽量来帮你来调试程序。

    我是去年2月刚从天大测控硕士毕业，出于兴趣做了这款产品，已经在淘宝上卖了三个月，销量还可以，性能也很稳定。
    如果大家感兴趣的话，可以直接加我的QQ，307059094.  希望大家能够支持一下，如果买的多的话，价格可以商量一下。