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机械手的柔性设计---[毕业设计,求助]

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发表于 2007-3-10 16:19:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

小弟最近在做气动夹爪的毕业设计,大体结构基本完成了,导师叫我考虑一下柔性装配问题,好象机械手的定位精度不是很高,将工件放下时不能十分准确的放置,似乎是通过传感器和柔性结构来控制的,导师说是一种可以产生震动的结构,这方面接触的比较少,而且所要配合的机械手承载有限,所以想求一些结构简单的柔性设计资料 或者建议~

4 m M9 }0 P. F* d% g

 希望有强人可以指点~~十分感激~

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发表于 2007-3-10 16:49:45 | 显示全部楼层

Re: 机械手的柔性设计---[毕业设计,求助]

能不能 把你设计的 图纸发上来给大家看一下
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发表于 2007-3-15 09:29:21 | 显示全部楼层

Re: 机械手的柔性设计---[毕业设计,求助]

能不能把你的详细设计资料发一份到我邮箱
" L: Y0 B0 A+ z. ~我帮你看一下1 u  q0 y: Z+ {/ `
redmaple123@163.com
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发表于 2007-3-18 10:01:55 | 显示全部楼层

Re: 机械手的柔性设计---[毕业设计,求助]

你可以把你的图放上来或者在我的QQ里和我聊聊,我搞液压设计的,或许能给你一些建议,108285771
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发表于 2007-3-24 20:33:00 | 显示全部楼层

Re: 机械手的柔性设计---[毕业设计,求助]

饿 关注中!
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