一、电动的优缺点 优点: 1)精确度高 2)节省能源 3)精密控制 4)改善环保水平 5)降低噪音 6)节约成本。 缺点: 1)机械特性硬度小,稳定性差 2)传递功率小 3)只适用于调速方式要求不高场合
; p! _' W7 J* Z二、气动的优缺点 优点: 1)精确度高 2)空气作为工作介质,来源方便,不污染环境。 3)工作环境适应性好。 4)空气粘度小,远距离输送能量损失少。 5)气动控制动作迅速,反应快,可在较短的时间内达到所需的压力和速度。 缺点: 1)稳定性较差,位置控制和速度控制精度不高。 2)压力级不高,总的输出力不太大。 3)系统中必须采取措施进行给油润滑。 4)噪声大,超声速排气时,需要加装消声器。 + z, M) a8 I" C( X4 B
三、液压传动的优缺点 优点:% F1 C- K" [( v$ X1 e% u3 i% z
1)体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;
( Y( P$ u3 ?4 Y5 A: _7 y9 H2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速;
# C. o4 I7 e- L' |/ b2 q3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换; 2 ^$ H4 e* }5 w$ I! E' _$ k
4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;
) q' A K3 ?2 M' S5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长; # K ~! B6 {; B F- X% s0 R- {
6)操纵控制简便,自动化程度高;
1 Y- Q6 j1 \4 g9 ?' P" G& j8 J7)容易实现过载保护。 2 |- R/ R) o* {' c: [' X
缺点:
' Y+ d) |2 w( E2 I1)使用液压传动对维护的要求高,工作油要始终保持清洁; ( X; F4 o+ M" Z7 L' {5 r
2)对液压元件制造精度要求高,工艺复杂,成本较高;
7 Z/ K6 \5 S" i e% O4 R& W3)液压元件维修较复杂,且需有较高的技术水平; 3 c. ]) w1 d$ A0 E3 u% ?
4)用油做工作介质,在工作面存在火灾隐患;
+ N6 b2 E% v7 p e1 b( {(5)传动效率低。 7 v) K {3 T3 Q L
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