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楼主: moushijie

寻求机器人行走地轨设计

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发表于 2013-10-26 20:21:08 | 显示全部楼层
我正好也要做类似的机器人系统
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发表于 2013-10-29 15:54:26 | 显示全部楼层
地上镶磁条导航的那种?
. u. g7 h$ Z- E" E' W
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发表于 2013-10-29 21:48:19 | 显示全部楼层
机器人移动导轨应该算是成熟了,有齿轮齿条传动,也有直线电机+光栅的
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发表于 2015-1-20 21:17:09 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2015-1-20 22:15:05 | 显示全部楼层
用直线导轨+同步带驱动
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发表于 2015-6-8 16:47:03 | 显示全部楼层
这个导轨是什么形式?
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发表于 2016-3-21 09:34:48 | 显示全部楼层
这个帖子沉了好久了,最近正好用到,不知道还有没有大侠给解读一下。。。
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发表于 2016-3-21 09:35:16 | 显示全部楼层
这个帖子沉了好久了,最近正好用到,不知道还有没有大侠给解读一下。。。
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发表于 2016-3-21 13:51:04 | 显示全部楼层
chenning 发表于 2013-10-25 14:49 + {& h. S4 @. D* j
给你一张图作参考
' F$ l7 ~  T4 u. _
这种导轨形式结构怎么样的呢?没看明
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发表于 2016-3-21 14:18:38 | 显示全部楼层
这个行走时机器人的稳定性如何
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