寻求机器人行走地轨设计

moushijie · 发表于 2013-10-25 13:49:50

本人要制作kr16行走地轨，但是从来没有设计过，地轨有效行走距离1.5m，速度1.5m/s，负载月300公斤，求如何设计，谢谢！

liuchang-zhiyun · 发表于 2013-10-25 14:18:23

moushijie · 发表于 2013-10-25 14:22:56

liuchang-zhiyun 发表于 2013-10-25 14:18

不用桁架的

chenning · 发表于 2013-10-25 14:49:53

给你一张图作参考

补充内容 (2016-3-31 15:44):
这是展厅里展示用的

真情永存 · 发表于 2013-10-25 15:02:07

{:3_46:}

moushijie · 发表于 2013-10-25 15:05:32

chenning 发表于 2013-10-25 14:49 3 g# v; u+ c/ w9 Q" W+ g' @3 z
给你一张图作参考

我不知道如何下手= =

ame0624 · 发表于 2013-10-25 15:08:41

chenning 发表于 2013-10-25 14:49 * H$ ]7 Z( S9 \8 v$ I& I4 W9 G
给你一张图作参考

这个行走时机器人的稳定性如何

tangjingsh · 发表于 2013-10-25 15:12:30

有这种吗，我也在寻找！

zhuhuide · 发表于 2013-10-25 15:49:03

期待更新结构出现

chenning · 发表于 2013-10-25 16:16:55

chenning 发表于 2013-10-25 14:49 2 S; v2 S j3 u4 o& t6 \# M
给你一张图作参考

不是我做的，但是觉得还算成熟

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