怎样利用数学模型进行精确控制？

tsh403 · 发表于 2013-10-29 10:21:41

2266998 发表于 2013-10-24 18:52
$ c6 t8 j! ]! b& {1 @. \' ~8 g你这么想一个问题，这种控制，其核心问题是为了实现一个‘目标’，一切是围绕这个目标的，其展开、持续发生 ...

大侠：
关于5.6.7点控制前后段不是很清晰：
PID是不是建立在自己的模型上去玩调节（目标值）？？而pid调节关键在于在最短时间里（受配置元件的调节能力限制下）来整合实现.如过冲，则表示加速度调节失控；而楼主建立的数学模型的加热函数部分，这个是有已知模型部分的，清晰明确，而后面的散热量，觉得才是适配调节.这个部分的调节函数式，感觉应该是关系式的探索，先线性，后曲线，如果还不行....那就很辛苦啦.....根据现场实际随便配凑......
这个是我关于控制的一个过程，写的不是很清楚，因为我现在也还在学习控制，还没入行。但希望有个路线参考.像指导思想一样
请大侠帮忙修正下我的控制线路是否正确？？

2266998 · 发表于 2013-10-29 10:58:44

tsh403 发表于 2013-10-29 10:21 ) c. a" Y/ \7 p) ?5 K/ ]1 H6 h
大侠：' j; Y! J1 ~1 ~! F. X
关于5.6.7点控制前后段不是很清晰：
8 [8 d! a# ^) R: m PID是不是建立在自己的模型上去玩调节（目标值）？？而p ...

回答你的问题，也佩服你的学习态度，

1，PID 是一个算法，即比例微分积分，是一个模式，你可以调节曲线，找反馈类型，实行你的目标，但过冲是无法避免的，有其类型决定了，楼主说的东西，实际与我玩的模型类似，但他还没玩到俺实用化的程度，即还在理论摸索阶段，就是建立自己的模型，对环境修正，变成自己的调节函数，形成曲线，再就是自学习，修正精度，这个路是正确的，

2，你学习控制，切记一定要学习基础理论，要非常熟悉，特别是数学，没有数学，就啥都没有，学习了理论以后，看一下控制论的书籍，找要点，再自己实际做控制系统，先玩小系统，逐步玩大系统，

3，因为你现在没有控制的概念，先甭着急，学一年，明年再说这些，你就跟得上讨论了，

长江漂流 · 发表于 2013-10-29 22:00:01

套用一个现在网络上面流行的词：不明觉厉。呵呵

苦菩提 · 发表于 2013-10-30 10:35:25

您那张曲线图是matlap里面的吗？怎么得到的？还是触摸屏？

fuhuafeng72 · 发表于 2014-4-3 12:14:35

不知所云

苹果6 · 发表于 2014-4-4 04:19:54

虽然很困难仍然早学习

如铭2014 · 发表于 2014-4-4 10:03:36

好贴啊，值得一看啊啊！！感谢，lol

fuhuafeng72 · 发表于 2014-4-7 21:18:31

厉害楼主

我爱大机械 · 发表于 2014-4-13 09:11:55

来凑热闹了

谁的绿茶 · 发表于 2014-6-2 10:17:36

2266998 发表于 2013-10-24 18:52 . b+ k* j/ b* I7 n8 S8 [
你这么想一个问题，这种控制，其核心问题是为了实现一个‘目标’，一切是围绕这个目标的，其展开、持续发生 ...

998为何您懂得如此之多，让人羡慕嫉妒啊！！！

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