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发表于 2013-10-26 13:58:50
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风声1923 发表于 2013-10-25 21:23 9 z6 ?( R+ W6 g0 U7 o
根据99/8大侠的指点,我试着直接用数学模型进行控制(详细过程在附件中),最后的结果还比较满意。还想再 ... + P+ q- j( B9 f0 ]5 L8 L
修正,就是修正这些系统误差,: H4 b5 N# {% ?) R5 e7 [% o
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必然系统环境导致的不确定性,你做一个自学习系统,有记忆的,运行几次以后,系统自己有一个‘修正系数’,你还可以人工‘再干预’,就准确了,
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% f) E1 u3 K0 ]) V7 W& ^/ P. T加中继的目的,就是要确保‘一次切入’,比如你到一个逼近值以后,再开PID,或者就过冲,或者长时间不到目标稳定,这时用一个‘目标中继箱’,把油温控制非常精确,因为这是静态的,可以准确控制,2 f: `% a8 w+ v0 k+ U% ^1 Q" }4 N
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再把这个‘精确’切入系统,替换下原来的油,当这个温度平衡以后,就是你的目标温度,其误差会被系统自动记录,进行下次修正,5 }% n7 Q# j8 B& K. m
0 \0 ?. {3 n! n& T% D* Q& V. g0 r好好玩吧,你会前途无量的,
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我的甲方,都不会提这类问题,只要系统精度够了,就付银子,里面是啥,没有谁关心, |
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