|
发表于 2013-10-26 13:58:50
|
显示全部楼层
风声1923 发表于 2013-10-25 21:23 ! _" Z! t8 \' |: l0 p
根据99/8大侠的指点,我试着直接用数学模型进行控制(详细过程在附件中),最后的结果还比较满意。还想再 ...
( l; P8 `+ ^+ H+ H; Z# p' X, b修正,就是修正这些系统误差,) |8 t+ H* Z) H+ o3 z: U. I J, j
' }# o; U* A8 B2 U( r
必然系统环境导致的不确定性,你做一个自学习系统,有记忆的,运行几次以后,系统自己有一个‘修正系数’,你还可以人工‘再干预’,就准确了,
" L: U8 L8 I3 e- z$ e% H/ R9 `
' L0 P5 N& g2 h) v! H加中继的目的,就是要确保‘一次切入’,比如你到一个逼近值以后,再开PID,或者就过冲,或者长时间不到目标稳定,这时用一个‘目标中继箱’,把油温控制非常精确,因为这是静态的,可以准确控制,, _" x, t- Y3 y k* J: c
1 \1 h6 l4 F( _
再把这个‘精确’切入系统,替换下原来的油,当这个温度平衡以后,就是你的目标温度,其误差会被系统自动记录,进行下次修正,
q4 o3 I# `- e; c; O3 I5 U2 S* Q2 u9 v. l+ r
好好玩吧,你会前途无量的,! d2 V$ B( m+ w
' G6 L$ ]7 ?4 m* ?* { ?
我的甲方,都不会提这类问题,只要系统精度够了,就付银子,里面是啥,没有谁关心, |
评分
-
查看全部评分
|