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发表于 2013-10-26 13:58:50
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风声1923 发表于 2013-10-25 21:23 
, f& n0 J9 y ?& A/ i& f( f# y根据99/8大侠的指点,我试着直接用数学模型进行控制(详细过程在附件中),最后的结果还比较满意。还想再 ...
/ e& [4 J- x, s5 K- k: q k修正,就是修正这些系统误差,
9 ]; w+ p; k. r9 w9 N! D/ j! w
必然系统环境导致的不确定性,你做一个自学习系统,有记忆的,运行几次以后,系统自己有一个‘修正系数’,你还可以人工‘再干预’,就准确了,& S( X) L' l+ S m$ b' a
, X o4 C7 v8 i( c6 Q加中继的目的,就是要确保‘一次切入’,比如你到一个逼近值以后,再开PID,或者就过冲,或者长时间不到目标稳定,这时用一个‘目标中继箱’,把油温控制非常精确,因为这是静态的,可以准确控制,
7 B, O2 L7 b d2 `
- K& h/ X9 ~6 ]6 K再把这个‘精确’切入系统,替换下原来的油,当这个温度平衡以后,就是你的目标温度,其误差会被系统自动记录,进行下次修正,9 s3 l b* ~ K' M' ~
* G' U- }. O* c
好好玩吧,你会前途无量的,
8 w- u4 o* X9 s+ o" d! ?2 x% u7 {, D; Z) U, j* V0 G6 t! H
我的甲方,都不会提这类问题,只要系统精度够了,就付银子,里面是啥,没有谁关心, |
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