最近在学自动控制,处于9-98大侠所说的转专业的状态(原专业是机械),试着做了一个温度控制系统,硬件:触摸屏---PLC---固态继电器---发热盘---热电偶+变送器---AD转换。 控制方法是PID,其中最关键的是PID参数整定的问题,查了下资料,常用的有试凑法、等幅振荡法、飞升曲线法。 这些都是在不知道数学模型的情况下用的,还有一种方法就是建立控制对象的数学模型,进而搭建整个控制系统的传递函数,再根据控制指标求得PID的参数。下面,我尝试用这种方法来做。 3 u" M% R1 D. @3 N5 L4 u, C3 f
步骤:' g7 |2 x# g- L) {" m0 D
(1)确定基本数学模型;
_9 {- f* t8 z: u# l(2)从阶跃响应得到模型的参数;# [' F4 [8 r! `3 E0 b& p5 t& E2 W
(3)Matlab仿真,得到PID参数;
5 c0 ?2 n$ l. [$ c- O* M3 D(4)实际运行,并调试。
% n* w& {/ g- g) V& z- L4 J& k6 e0 k详细的推导过程在附件。 问题: 这里我建立的数学模型目的只是为了更快地得到PID的参数,不通过数学模型而用试凑的方法也能得到,只不过麻烦点。之前请教过9-98大侠关于精确控制的问题,不知道怎样利用数学模型进行精确控制?应该不是用PID控制吧。
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