最近在学自动控制,处于9-98大侠所说的转专业的状态(原专业是机械),试着做了一个温度控制系统,硬件:触摸屏---PLC---固态继电器---发热盘---热电偶+变送器---AD转换。 控制方法是PID,其中最关键的是PID参数整定的问题,查了下资料,常用的有试凑法、等幅振荡法、飞升曲线法。 这些都是在不知道数学模型的情况下用的,还有一种方法就是建立控制对象的数学模型,进而搭建整个控制系统的传递函数,再根据控制指标求得PID的参数。下面,我尝试用这种方法来做。 & N( k9 |; j/ c0 _( Q8 N
步骤:" x9 M( ?2 Z1 y. x
(1)确定基本数学模型;
8 f# H, P, d5 G. s, J2 L(2)从阶跃响应得到模型的参数;
7 J4 q3 ]4 ~# d- u- h+ e" T(3)Matlab仿真,得到PID参数;$ j( a d6 h( V* k) W1 a
(4)实际运行,并调试。
% L6 _3 K6 K3 |! n$ ]4 p8 Z0 Q详细的推导过程在附件。 问题: 这里我建立的数学模型目的只是为了更快地得到PID的参数,不通过数学模型而用试凑的方法也能得到,只不过麻烦点。之前请教过9-98大侠关于精确控制的问题,不知道怎样利用数学模型进行精确控制?应该不是用PID控制吧。 ( T G. {5 f ~- r* \# Z9 n
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