最近在学自动控制,处于9-98大侠所说的转专业的状态(原专业是机械),试着做了一个温度控制系统,硬件:触摸屏---PLC---固态继电器---发热盘---热电偶+变送器---AD转换。 控制方法是PID,其中最关键的是PID参数整定的问题,查了下资料,常用的有试凑法、等幅振荡法、飞升曲线法。 这些都是在不知道数学模型的情况下用的,还有一种方法就是建立控制对象的数学模型,进而搭建整个控制系统的传递函数,再根据控制指标求得PID的参数。下面,我尝试用这种方法来做。 " u5 z# Z' M: E
步骤:, ~3 \) ~+ u/ m. T
(1)确定基本数学模型;0 x. |/ c( I$ {" e6 Y% R. \
(2)从阶跃响应得到模型的参数;
9 N* ^8 g, _2 R1 u1 H(3)Matlab仿真,得到PID参数;; T" }8 X/ S5 r8 i6 }
(4)实际运行,并调试。
- M7 ^8 w6 u, ~ F2 M6 m) E& m2 A$ F详细的推导过程在附件。 问题: 这里我建立的数学模型目的只是为了更快地得到PID的参数,不通过数学模型而用试凑的方法也能得到,只不过麻烦点。之前请教过9-98大侠关于精确控制的问题,不知道怎样利用数学模型进行精确控制?应该不是用PID控制吧。 7 |6 I( }$ I0 L' Y6 ?
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