RV减速机，日本帝人的也太贵了

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才疏学浅没拆过机器人哈哈，见得比较少，哪个地方会漏油啊？我们用的RV减速机与电机的连接盘是自己做的，装配的时候加垫子或者涂密封胶，只有这个地方会漏油吧
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捷克有一款轴承减速器，据说还不错，比帝人的相对便宜一些

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再差，也不会漏油吧

激流中的坚冰

目前不仅仅是中国，德国也被雅蠛蝶卡脖子。
日本的减速机确实一枝独秀，捷克的spinea据说不错。还有韩国有一款也不错。
3 a7 Y: u/ j( ^* a: g: S说起来有点恼火，泱泱中华，居然被两个弹丸之地给压着。
国产的振康社会反响还行，但是没用过，不好推荐。

激流中的坚冰

红伟 发表于 2017-9-1 07:03
为什么不用我们的新型减速机？如果想用的话可以联系我，我会跟据你的要求做一台给你试用。

请问层主是用的哪种类型的减速机？
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红伟

激流中的坚冰 发表于 2018-3-14 14:37
请问层主是用的哪种类型的减速机？

  _) {& C4 k4 U. _一种新型减速机：偏心滚压式精密减速机

激流中的坚冰

红伟 发表于 2018-3-15 07:34
一种新型减速机：偏心滚压式精密减速机

搜了一下，相当于把谐波的柔轮改为刚性轮。想问一下，齿隙控制如何，会有卡涩的感觉吗？润滑效果如何？
- T. ^& l! S9 ^大侠在哪里的？

激流中的坚冰

红伟 发表于 2018-3-15 07:34
一种新型减速机：偏心滚压式精密减速机

最疑惑的是齿形如何确定。比如RV，做成摆线型的，将针齿放入针齿壳的针齿槽，形成滚动。真好可以避免磨损，提高润滑效果。此时，偏心滚压式的减速机，齿形还是渐开线吗？
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红伟

激流中的坚冰 发表于 2018-3-16 21:39
搜了一下，相当于把谐波的柔轮改为刚性轮。想问一下，齿隙控制如何，会有卡涩的感觉吗？润滑效果如何？
...

没有齿隙，没有卡涩感觉，润滑是和谐波一样的。

红伟

激流中的坚冰 发表于 2018-3-16 21:49
最疑惑的是齿形如何确定。比如RV，做成摆线型的，将针齿放入针齿壳的针齿槽，形成滚动。真好可以避免磨损 ...

齿形不是渐开线的，有点像谐波的齿形，大样和谐波很像，就是实现减速的原理不一样。江苏 盐城。