RV减速机，日本帝人的也太贵了

15275220310

才疏学浅没拆过机器人哈哈，见得比较少，哪个地方会漏油啊？我们用的RV减速机与电机的连接盘是自己做的，装配的时候加垫子或者涂密封胶，只有这个地方会漏油吧

zsb528

捷克有一款轴承减速器，据说还不错，比帝人的相对便宜一些

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再差，也不会漏油吧

激流中的坚冰

目前不仅仅是中国，德国也被雅蠛蝶卡脖子。
9 h' A7 L4 N8 q$ o日本的减速机确实一枝独秀，捷克的spinea据说不错。还有韩国有一款也不错。
/ w: C5 Q, }3 o) p( E- ^- ~. n说起来有点恼火，泱泱中华，居然被两个弹丸之地给压着。
国产的振康社会反响还行，但是没用过，不好推荐。

激流中的坚冰

红伟 发表于 2017-9-1 07:03
6 n, _, Y3 T9 y# f  L8 B为什么不用我们的新型减速机？如果想用的话可以联系我，我会跟据你的要求做一台给你试用。

请问层主是用的哪种类型的减速机？

红伟

激流中的坚冰 发表于 2018-3-14 14:37
请问层主是用的哪种类型的减速机？

+ g6 r' ~% W8 Q1 b3 h0 a一种新型减速机：偏心滚压式精密减速机

激流中的坚冰

红伟 发表于 2018-3-15 07:34
一种新型减速机：偏心滚压式精密减速机

搜了一下，相当于把谐波的柔轮改为刚性轮。想问一下，齿隙控制如何，会有卡涩的感觉吗？润滑效果如何？
' w3 L& d" T' w& `. T大侠在哪里的？

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激流中的坚冰

红伟 发表于 2018-3-15 07:34
& _/ W9 [4 W; M一种新型减速机：偏心滚压式精密减速机

9 M, x& b, k! Y5 q9 U2 t最疑惑的是齿形如何确定。比如RV，做成摆线型的，将针齿放入针齿壳的针齿槽，形成滚动。真好可以避免磨损，提高润滑效果。此时，偏心滚压式的减速机，齿形还是渐开线吗？
3 }$ e/ Z  w& `' R% ]/ J

红伟

激流中的坚冰 发表于 2018-3-16 21:39
* A! Y: f/ T- e  ^- i搜了一下，相当于把谐波的柔轮改为刚性轮。想问一下，齿隙控制如何，会有卡涩的感觉吗？润滑效果如何？
...

# I- |8 I* T( v, K* L没有齿隙，没有卡涩感觉，润滑是和谐波一样的。

红伟

激流中的坚冰 发表于 2018-3-16 21:49
  h( i+ J* B' ^5 P最疑惑的是齿形如何确定。比如RV，做成摆线型的，将针齿放入针齿壳的针齿槽，形成滚动。真好可以避免磨损 ...

齿形不是渐开线的，有点像谐波的齿形，大样和谐波很像，就是实现减速的原理不一样。江苏 盐城。