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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉 ...
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楼主: a253874750

我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择”

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rick张
发表于 2013-10-17 17:58:58 | 显示全部楼层
一本科生，很佩服LZ，觉得你应该去国外深造下
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zhuxuwei8
发表于 2013-10-17 18:02:53 | 显示全部楼层
先占座，再细看。。。
  ?4 t- t. D( D3 u+ `对了，问下工作后考研有啥要求啊。。。

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a253874750
一言难尽。360搜索吧，突然反感百度了  发表于 2013-10-17 20:52
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qiguangtu123
发表于 2013-10-17 18:27:20 | 显示全部楼层
    磊哥~~~~~看到你这贴，你现在终于明白我跟你说的话了。机器人真的没有我们想的那么简单，机器人从做出来到应用起来真的需要很长的时间，工业应用的东西稳定性是第一。现在国内的机器人很多都是很简单的几个点位功能,机器人系统的实时性？安全性？3 i4 P, E! P$ i: R9 c
    机器人还没有做出来，就想赚钱了，很来组装厂就开始拼价格了，管他什么技术什么质量的，用二手减速机，本体都是这样焊一块那里焊一块。难成才哦！

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a253874750
哈哈哈哈呵呵，，，明白  发表于 2013-10-17 20:47
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xtw77wh
发表于 2013-10-17 18:33:22 | 显示全部楼层
许洪亮9554 发表于 2013-10-17 16:16
1 m: T$ u, ^: V6 j2 Z) J楼主确实执着，其实也挺厉害的。工业机器人我觉得你想简单了。你最厉害的是你那股劲啊。建议你出国。。。。
$ V0 ?; _" Z% `" n( X+ U1 M
觉得这个建议挺适合楼主的，去国外再学些高端技术，回来再扯大旗……" k! q8 C; G- x3 w9 x# `

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a253874750
过几年再回来，已经物是人非了，机遇或许不再有  发表于 2013-10-17 20:48
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zhuxuwei8
发表于 2013-10-17 18:54:46 | 显示全部楼层
楼主，再请教点事。。。/ O3 S# \4 U: O# L8 ^9 Q  c9 \
为什么运动控制卡里面的处理器都用的是dsp，不能用嵌入式吗。。。为什么呢。。。

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zhuxuwei8
我对嵌入式、单片机之类的概念是理解的，前面一直把dsp的概念理解错了。。。  发表于 2013-10-18 20:52
zhuxuwei8
刚才认真看了一遍对dsp的最基础的定义，突然明白了。。。谢谢。。。  发表于 2013-10-18 20:12
a253874750
这个你太门外汉了。你没理解“嵌入式”的概念。也不和你说这个概念了。控制卡里面可以用各种芯片啊，ARM\DSP\FPGA\CPLD。只是DSP的运算能力比较强，所以用的多些。  发表于 2013-10-17 20:51
zhuxuwei8
我最近也在看这个方面的东西，想从直角机器人做起。。。  发表于 2013-10-17 18:55
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g2096
发表于 2013-10-17 19:45:50 | 显示全部楼层
下里巴人到此一游。
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打死你
发表于 2013-10-17 19:56:23 | 显示全部楼层
机械梦想。。。。大公司有个大平台，就算是螺丝钉有了这层皮，以后随便出来就是个技术主管，会更有前景吧
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a253874750
 楼主| 发表于 2013-10-17 21:01:59 | 显示全部楼层
我的六轴机器人研制进展
, g  I9 ~( }& z  Ahttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=292007) ]$ I. K$ u$ P5 h7 r
我的六轴机器人研制进展 二（至2012.11.30）
# Z6 C& |- T2 a' khttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302232
: P" Z8 v: h0 |我的六轴机器人研制进展 三（至2012.12.5）关键突破——直线插补
. _" D) H: m* d3 M2 u% zhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302810
/ }# w; b5 b9 T- n: t! A我的六轴机器人开发进展 四（至2012.12.14）----机器人代码自动运行+ h1 W. u, A$ j
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3037139 Y4 Q% x1 q* }' U
我的六轴机器人开发进展 五（至2012.12.26）----机器人常用指令基本完善6 M7 d) D8 ]$ w+ r3 G' T+ `. u/ E
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=305183/ T0 {8 [$ U/ J! ^
我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.14）----6KG六轴机器机械结构设计
1 }5 g4 I7 Y! F) l8 thttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3073688 [6 [- \8 e- ]4 R/ L9 l
我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.19）——机器人全套工程图共享9 X1 _6 _4 N$ D! @1 O
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=308190
" `3 W+ o# o( Q/ u: T( T我的六轴机器人开发进展 七（至2013.5.11）样机制造* F% _8 |7 @$ g7 X5 U$ v' ~
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=324867
4 t  F( t4 z% W4 j2 m/ y* h我的六轴机器人开发进展 八（至2013.7.26）
- K' e- \: {! u$ Q2 dhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=333046  {  s6 Z( E3 \/ a6 p/ |" p- T
我的六轴机器人开发进展 九（至2013.9.7）---分享学位论文《多轴联动控制系统研究》
8 C0 P4 ?- f) Hhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337408
7 g6 ?) D! ]' V
) `- }6 Z" e4 @/ J1 N
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纸箱gear
发表于 2013-10-17 21:29:02 | 显示全部楼层
看楼主的经历，应该是执行力很强的人吧。
% y( P  r9 l: i. w- O9 c如果不能再创业，何不找一家牢靠的企业先站住脚，等待下一个机会/节点的来临呢？

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钣金准专家
同感，不用担心接触不到核心，是金子到哪都会发光的  发表于 2013-10-22 11:50
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海山
发表于 2013-10-17 22:27:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 海山 于 2013-10-17 22:31 编辑 + t2 h' {( j! _

- L1 G7 x8 s" [6 q' {2 w- z: G& x9 B俺对控制系统了解不深，还没有学会，甚为遗憾。+ G* p7 k$ H) Z) h% ]+ Q1 E3 Y7 X5 {
4 c8 t# B3 l/ Y
大侠看看3D打印机或便携CNC控制系统（包括人机界面、CAD软件）方面有无拓展机会？* T: ?7 n' k$ a9 g5 p
! o! |! b1 U1 ?: T1 e' N
个人觉得如果能结合移动网络平台（如智能手机），似乎挺好玩的。# j2 x7 Q0 D8 n

- h7 D2 z2 X* v. o" C

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点评

zhuxuwei8
哈哈。。。我现在就在玩3d打印。。。只是目前控制部分还不完全是自己做的。。。  发表于 2013-10-18 20:54
逍遥处士
请问跟手机连上有何吸引人之处？  发表于 2013-10-18 14:35
海山
进一步做好，要X,Y,Z加一个A轴。 玩雕刻机的一般用PC+控制卡，不知道有无基于安卓系统（或WIN8)的控制系统(小型便携，软件上手快）？  发表于 2013-10-18 14:26
海山
哈哈，大侠应该是没细看。  发表于 2013-10-18 14:21
a253874750
这是一个便携式激光切割吧？系统应该说是没难度，就是个对CAD的轨迹处理，加上对直角坐标2轴的控制。  发表于 2013-10-18 12:30
海山
我觉得难点还是在于系统。大侠能做？  发表于 2013-10-18 10:18
海山
有些想法，暂无行动，并不是纯山寨  发表于 2013-10-18 10:17
numberone
大侠在山寨图片上的机器？  发表于 2013-10-18 01:15
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