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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉 ...
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楼主: a253874750

我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择”

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rick张
发表于 2013-10-17 17:58:58 | 显示全部楼层
一本科生，很佩服LZ，觉得你应该去国外深造下
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zhuxuwei8
发表于 2013-10-17 18:02:53 | 显示全部楼层
先占座，再细看。。。: `. {3 o' u% F! e$ W; {
对了，问下工作后考研有啥要求啊。。。

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a253874750
一言难尽。360搜索吧，突然反感百度了  发表于 2013-10-17 20:52
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qiguangtu123
发表于 2013-10-17 18:27:20 | 显示全部楼层
    磊哥~~~~~看到你这贴，你现在终于明白我跟你说的话了。机器人真的没有我们想的那么简单，机器人从做出来到应用起来真的需要很长的时间，工业应用的东西稳定性是第一。现在国内的机器人很多都是很简单的几个点位功能,机器人系统的实时性？安全性？
6 S# ?9 K: _% \5 V- @    机器人还没有做出来，就想赚钱了，很来组装厂就开始拼价格了，管他什么技术什么质量的，用二手减速机，本体都是这样焊一块那里焊一块。难成才哦！

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a253874750
哈哈哈哈呵呵，，，明白  发表于 2013-10-17 20:47
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xtw77wh
发表于 2013-10-17 18:33:22 | 显示全部楼层
许洪亮9554 发表于 2013-10-17 16:16
0 ~, ?% X; Z' y9 \. x4 D. F8 G7 H( ?楼主确实执着，其实也挺厉害的。工业机器人我觉得你想简单了。你最厉害的是你那股劲啊。建议你出国。。。。

; d  u- f" D' J0 d+ c: K6 M觉得这个建议挺适合楼主的，去国外再学些高端技术，回来再扯大旗……8 n% V; D7 \% t* T

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a253874750
过几年再回来，已经物是人非了，机遇或许不再有  发表于 2013-10-17 20:48
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zhuxuwei8
发表于 2013-10-17 18:54:46 | 显示全部楼层
楼主，再请教点事。。。7 O, J' ^3 ?, ^3 t
为什么运动控制卡里面的处理器都用的是dsp，不能用嵌入式吗。。。为什么呢。。。

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zhuxuwei8
我对嵌入式、单片机之类的概念是理解的，前面一直把dsp的概念理解错了。。。  发表于 2013-10-18 20:52
zhuxuwei8
刚才认真看了一遍对dsp的最基础的定义，突然明白了。。。谢谢。。。  发表于 2013-10-18 20:12
a253874750
这个你太门外汉了。你没理解“嵌入式”的概念。也不和你说这个概念了。控制卡里面可以用各种芯片啊，ARM\DSP\FPGA\CPLD。只是DSP的运算能力比较强，所以用的多些。  发表于 2013-10-17 20:51
zhuxuwei8
我最近也在看这个方面的东西，想从直角机器人做起。。。  发表于 2013-10-17 18:55
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g2096
发表于 2013-10-17 19:45:50 | 显示全部楼层
下里巴人到此一游。
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打死你
发表于 2013-10-17 19:56:23 | 显示全部楼层
机械梦想。。。。大公司有个大平台，就算是螺丝钉有了这层皮，以后随便出来就是个技术主管，会更有前景吧
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a253874750
 楼主| 发表于 2013-10-17 21:01:59 | 显示全部楼层
我的六轴机器人研制进展 / U3 E7 u9 L9 l' x; o
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2920070 q/ _& S) h* @# K) o/ z5 _. V
我的六轴机器人研制进展 二（至2012.11.30）$ D' e. K7 r& Z) d- P* \* N7 n
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302232: b' H. ~+ T2 ^% w" L8 A; Y
我的六轴机器人研制进展 三（至2012.12.5）关键突破——直线插补" ~' o1 K/ B0 g
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302810
) D. C3 ~0 n1 ]# L, U* d' }( V我的六轴机器人开发进展 四（至2012.12.14）----机器人代码自动运行' s* p& |5 ]% u: U
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=303713( p0 i  z% N& O5 F  a" j) L% U* N
我的六轴机器人开发进展 五（至2012.12.26）----机器人常用指令基本完善
2 p, X9 Y3 D8 B+ ihttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3051837 [1 A0 y$ `1 Z! x! _6 x$ x, B; Z
我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.14）----6KG六轴机器机械结构设计
9 C& L/ d  K7 o. @http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3073683 o$ f# n' M' h4 D5 `9 X3 k
我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.19）——机器人全套工程图共享% C. e% R: w  z4 K0 D1 t
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=308190& m0 U7 D$ c* g! x& o
我的六轴机器人开发进展 七（至2013.5.11）样机制造
% g+ n3 }+ K& p" i3 F& Khttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=324867
5 r' S5 u. G- f2 ?我的六轴机器人开发进展 八（至2013.7.26）
3 N- b; n+ v! bhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=333046: _2 S4 [( S- f7 u/ z
我的六轴机器人开发进展 九（至2013.9.7）---分享学位论文《多轴联动控制系统研究》3 ^! m: I+ i5 Y2 |: i
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337408
) W0 c  Z' |5 N  \9 v7 y8 W: U+ a) x- A& r) A6 u
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纸箱gear
发表于 2013-10-17 21:29:02 | 显示全部楼层
看楼主的经历，应该是执行力很强的人吧。
8 ]/ M0 X2 O% F, x  S如果不能再创业，何不找一家牢靠的企业先站住脚，等待下一个机会/节点的来临呢？

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钣金准专家
同感，不用担心接触不到核心，是金子到哪都会发光的  发表于 2013-10-22 11:50
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海山
发表于 2013-10-17 22:27:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 海山 于 2013-10-17 22:31 编辑 ) D* k+ u5 L' i( W

. e, E; Y3 b1 |' y俺对控制系统了解不深，还没有学会，甚为遗憾。1 }2 S: J$ O5 n0 p
4 _2 G! @4 y' e. R' `: R
大侠看看3D打印机或便携CNC控制系统（包括人机界面、CAD软件）方面有无拓展机会？) u4 R0 ~$ e( x' m/ y& T1 A- F- C( W

, {9 U: {1 t# u2 P8 {' R个人觉得如果能结合移动网络平台（如智能手机），似乎挺好玩的。! U( D+ H2 E' C( E2 d

0 O  u6 R2 e1 v2 t$ \

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zhuxuwei8
哈哈。。。我现在就在玩3d打印。。。只是目前控制部分还不完全是自己做的。。。  发表于 2013-10-18 20:54
逍遥处士
请问跟手机连上有何吸引人之处？  发表于 2013-10-18 14:35
海山
进一步做好，要X,Y,Z加一个A轴。 玩雕刻机的一般用PC+控制卡，不知道有无基于安卓系统（或WIN8)的控制系统(小型便携，软件上手快）？  发表于 2013-10-18 14:26
海山
哈哈，大侠应该是没细看。  发表于 2013-10-18 14:21
a253874750
这是一个便携式激光切割吧？系统应该说是没难度，就是个对CAD的轨迹处理，加上对直角坐标2轴的控制。  发表于 2013-10-18 12:30
海山
我觉得难点还是在于系统。大侠能做？  发表于 2013-10-18 10:18
海山
有些想法，暂无行动，并不是纯山寨  发表于 2013-10-18 10:17
numberone
大侠在山寨图片上的机器？  发表于 2013-10-18 01:15
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