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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉 ...
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楼主: a253874750

我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择”

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rick张
发表于 2013-10-17 17:58:58 | 显示全部楼层
一本科生，很佩服LZ，觉得你应该去国外深造下
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zhuxuwei8
发表于 2013-10-17 18:02:53 | 显示全部楼层
先占座，再细看。。。) o1 |9 s, n& o5 c' R+ t' {! n
对了，问下工作后考研有啥要求啊。。。

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a253874750
一言难尽。360搜索吧，突然反感百度了  发表于 2013-10-17 20:52
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qiguangtu123
发表于 2013-10-17 18:27:20 | 显示全部楼层
    磊哥~~~~~看到你这贴，你现在终于明白我跟你说的话了。机器人真的没有我们想的那么简单，机器人从做出来到应用起来真的需要很长的时间，工业应用的东西稳定性是第一。现在国内的机器人很多都是很简单的几个点位功能,机器人系统的实时性？安全性？8 X% S7 O1 g8 J, F
    机器人还没有做出来，就想赚钱了，很来组装厂就开始拼价格了，管他什么技术什么质量的，用二手减速机，本体都是这样焊一块那里焊一块。难成才哦！

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a253874750
哈哈哈哈呵呵，，，明白  发表于 2013-10-17 20:47
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xtw77wh
发表于 2013-10-17 18:33:22 | 显示全部楼层
许洪亮9554 发表于 2013-10-17 16:16
+ J% ?2 c# y/ D  X5 K1 g楼主确实执着，其实也挺厉害的。工业机器人我觉得你想简单了。你最厉害的是你那股劲啊。建议你出国。。。。
- ^( I$ q0 q5 z: Z! X! _# A! `
觉得这个建议挺适合楼主的，去国外再学些高端技术，回来再扯大旗……, j8 _  S* T; n6 L! y2 g# o

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a253874750
过几年再回来，已经物是人非了，机遇或许不再有  发表于 2013-10-17 20:48
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zhuxuwei8
发表于 2013-10-17 18:54:46 | 显示全部楼层
楼主，再请教点事。。。
/ j4 Q/ J% _9 ^1 j, W! J& Q为什么运动控制卡里面的处理器都用的是dsp，不能用嵌入式吗。。。为什么呢。。。

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zhuxuwei8
我对嵌入式、单片机之类的概念是理解的，前面一直把dsp的概念理解错了。。。  发表于 2013-10-18 20:52
zhuxuwei8
刚才认真看了一遍对dsp的最基础的定义，突然明白了。。。谢谢。。。  发表于 2013-10-18 20:12
a253874750
这个你太门外汉了。你没理解“嵌入式”的概念。也不和你说这个概念了。控制卡里面可以用各种芯片啊，ARM\DSP\FPGA\CPLD。只是DSP的运算能力比较强，所以用的多些。  发表于 2013-10-17 20:51
zhuxuwei8
我最近也在看这个方面的东西，想从直角机器人做起。。。  发表于 2013-10-17 18:55
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g2096
发表于 2013-10-17 19:45:50 | 显示全部楼层
下里巴人到此一游。
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打死你
发表于 2013-10-17 19:56:23 | 显示全部楼层
机械梦想。。。。大公司有个大平台，就算是螺丝钉有了这层皮，以后随便出来就是个技术主管，会更有前景吧
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a253874750
 楼主| 发表于 2013-10-17 21:01:59 | 显示全部楼层
我的六轴机器人研制进展
% {. A6 {: s' g& Vhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=292007* f  y- b' Z% g- ~
我的六轴机器人研制进展 二（至2012.11.30）7 O' A9 t" ~. Z" q/ o' A) ]
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3022322 {. G+ t/ `( g1 n
我的六轴机器人研制进展 三（至2012.12.5）关键突破——直线插补- W7 }5 G/ C9 m( q) Z
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302810
; A, \! [6 K+ l4 B( h6 e我的六轴机器人开发进展 四（至2012.12.14）----机器人代码自动运行
1 I* [+ q# J* Mhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=303713
( C% Y% v; i2 r& R/ z" H9 j, c# v我的六轴机器人开发进展 五（至2012.12.26）----机器人常用指令基本完善
; R8 c9 M: Z- ?+ w1 e) Ohttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3051830 @# X5 n5 I. m4 g$ \
我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.14）----6KG六轴机器机械结构设计' y- R9 M" t2 L6 H3 J# ]
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3073687 u$ g1 Y( q: H  T
我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.19）——机器人全套工程图共享
# U, i: j% s4 g2 b' p% J4 Dhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=308190
( R/ Z& u& d; W9 D  a; w! B6 \我的六轴机器人开发进展 七（至2013.5.11）样机制造2 f* W$ h- e6 y. k! v; e
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=324867, O# h1 z( r& J1 v+ {, d1 N- B
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( |- m1 |, U: c9 S! H( Nhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=333046) j" g4 N: g' ^
我的六轴机器人开发进展 九（至2013.9.7）---分享学位论文《多轴联动控制系统研究》
3 `& F7 U8 i9 ]5 R% C' V0 ?http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337408. J& i$ V: C- q  E2 Q. N6 w
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纸箱gear
发表于 2013-10-17 21:29:02 | 显示全部楼层
看楼主的经历，应该是执行力很强的人吧。# n" _1 l& b: S9 M* j
如果不能再创业，何不找一家牢靠的企业先站住脚，等待下一个机会/节点的来临呢？

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钣金准专家
同感，不用担心接触不到核心，是金子到哪都会发光的  发表于 2013-10-22 11:50
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海山
发表于 2013-10-17 22:27:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 海山 于 2013-10-17 22:31 编辑 4 e* R$ m7 A6 c$ f

. G9 a5 K* ]) T/ N俺对控制系统了解不深，还没有学会，甚为遗憾。
8 [' b9 _# G3 S$ F; r6 c) x
# r! z2 J- \7 X3 u大侠看看3D打印机或便携CNC控制系统（包括人机界面、CAD软件）方面有无拓展机会？
# k: T: u2 r% N; ^& a8 n
2 E' l7 j5 s6 Q个人觉得如果能结合移动网络平台（如智能手机），似乎挺好玩的。
& @+ _5 d3 h1 \# O
$ X% w2 Y: {2 A8 w# e- |( i

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zhuxuwei8
哈哈。。。我现在就在玩3d打印。。。只是目前控制部分还不完全是自己做的。。。  发表于 2013-10-18 20:54
逍遥处士
请问跟手机连上有何吸引人之处？  发表于 2013-10-18 14:35
海山
进一步做好，要X,Y,Z加一个A轴。 玩雕刻机的一般用PC+控制卡，不知道有无基于安卓系统（或WIN8)的控制系统(小型便携，软件上手快）？  发表于 2013-10-18 14:26
海山
哈哈，大侠应该是没细看。  发表于 2013-10-18 14:21
a253874750
这是一个便携式激光切割吧？系统应该说是没难度，就是个对CAD的轨迹处理，加上对直角坐标2轴的控制。  发表于 2013-10-18 12:30
海山
我觉得难点还是在于系统。大侠能做？  发表于 2013-10-18 10:18
海山
有些想法，暂无行动，并不是纯山寨  发表于 2013-10-18 10:17
numberone
大侠在山寨图片上的机器？  发表于 2013-10-18 01:15
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