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机械社区»论坛 › 求助/理论/基础/乐园/外语 › 基础知识 › 请教：舵轮驱动的具体原理及结构
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查看: 2814|回复: 1

请教：舵轮驱动的具体原理及结构

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jzyyyc
发表于 2013-10-16 14:38:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天因为设计的原因，看到一款自动搬运小车的驱动方式为舵轮驱动，没有接触过，在网上也没有找到详细的解答，那位知道舵轮驱动的具体原理及结构！/ Z5 [% j% o) L1 S0 q
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sgy387
发表于 2018-7-20 09:57:07 | 显示全部楼层
舵轮一个转向电机配大齿轮编码器，行走减速电机驱动行走轮
( _# |# w+ X4 l' _' O6 z/ N# Y
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