我做的四轴机器人，欢迎高手批评

李二洋 · 发表于 2013-10-18 19:36:50

dalezhan 发表于 2013-10-18 12:51
; u" G; ]; E# E, ]+ T4 n关节处就是电机加上谐波减速机

请问楼主谐波减速机是在哪里买的，淘宝都很贵，我是大三的也在做这个，一直没想到好的方案，看到楼主的帖子深受启发，但是谐波减速机有点贵啊

dalezhan · 发表于 2013-10-19 07:47:38

李二洋发表于 2013-10-18 19:36
- O3 z$ D6 ]" i9 y( e. [! \" F请问楼主谐波减速机是在哪里买的，淘宝都很贵，我是大三的也在做这个，一直没想到好的方案，看到楼主的帖 ...

我就是淘宝淘到的二手货，四个减速机不到四千，全新的一个不止四千

northcliff · 发表于 2013-10-19 11:24:51

四轴的控制算法相对简单，但是应用很广，很多场合四轴足够，没有必要用六轴，四轴机器人很有潜力可挖。

xmdesign · 发表于 2013-10-19 11:38:46

有个朋友用51单片机做了四轴的点到点的施教控制器，低速工作状态下面还可以

zhanghaiw1985 · 发表于 2013-10-20 11:06:19

楼主也是发点资料啊！咱们好讨论一下啊！

jesuisdj · 发表于 2013-10-20 15:49:21

恭喜，恭喜，希望你的产品越做越好哈

2012过客 · 发表于 2013-10-22 15:10:04

看着还不错，如果要实用的话最好做一下精度测试，加油！！！

liq_00 · 发表于 2013-10-22 20:42:53

再接再励

styl869 · 发表于 2013-10-23 16:03:41

支持楼主啊，这东西能做不错不简单啊学习学习

zhuhuide · 发表于 2013-10-23 20:36:54

楼主离成功不远了

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