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楼主: dalezhan

我做的四轴机器人,欢迎高手批评

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发表于 2013-10-16 21:30:55 | 显示全部楼层
楼主做的很精致,祝贺你!可以介绍一下你使用的减速机和电机吗。2 U2 G8 p7 O; z! H
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发表于 2013-10-17 00:03:43 | 显示全部楼层
很好,动手能力很强大,享受成功的喜悦
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发表于 2013-10-17 10:10:26 | 显示全部楼层
楼主很强呀!
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发表于 2013-10-17 10:56:45 | 显示全部楼层
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发表于 2013-10-17 12:02:00 | 显示全部楼层
是labview softion+solidworks motion吗
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 楼主| 发表于 2013-10-17 12:25:44 | 显示全部楼层
valnut1992 发表于 2013-10-17 10:56
) \1 c- I8 l# p- t多少钱呢?

: ?3 _/ @  Y, Z. [# \# s减速机是二手HD谐波,电机是新的,加上运动控制卡和零件加工什么的,两万出头
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 楼主| 发表于 2013-10-17 12:27:10 | 显示全部楼层
扫街 发表于 2013-10-17 12:02
+ x* U, v! e0 V. o4 Y是labview softion+solidworks motion吗

6 B/ M7 Y9 l; i- w1 W. c没用labview运动仿真模块,买运动控制卡的时候给的函数,直接调用就可以控制了
/ y+ \+ _3 N+ R# ^
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 楼主| 发表于 2013-10-17 12:28:27 | 显示全部楼层
我在飞 发表于 2013-10-16 21:30 , n5 p( f- w' N0 z
楼主做的很精致,祝贺你!可以介绍一下你使用的减速机和电机吗。

# R! F3 w# d/ X6 k! n1 j& p电机用了两个100W两个400W松下电机,减速机用的就是HD谐波减速机,二手货,比较便宜
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发表于 2013-10-17 12:51:12 | 显示全部楼层
我来支持一下楼主。楼主辛苦了,东西不错哦
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发表于 2013-10-17 12:55:24 | 显示全部楼层
厉害呀!!!
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