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楼主: dalezhan

我做的四轴机器人,欢迎高手批评

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发表于 2013-10-16 21:30:55 | 显示全部楼层
楼主做的很精致,祝贺你!可以介绍一下你使用的减速机和电机吗。
* L$ k" h0 M8 _: l4 E
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发表于 2013-10-17 00:03:43 | 显示全部楼层
很好,动手能力很强大,享受成功的喜悦
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发表于 2013-10-17 10:10:26 | 显示全部楼层
楼主很强呀!
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发表于 2013-10-17 10:56:45 | 显示全部楼层
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发表于 2013-10-17 12:02:00 | 显示全部楼层
是labview softion+solidworks motion吗
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 楼主| 发表于 2013-10-17 12:25:44 | 显示全部楼层
valnut1992 发表于 2013-10-17 10:56 + Z; F3 J+ @- ~# L) t; W
多少钱呢?
6 ?0 T  Z/ y% C. h+ V- ]) ~
减速机是二手HD谐波,电机是新的,加上运动控制卡和零件加工什么的,两万出头
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 楼主| 发表于 2013-10-17 12:27:10 | 显示全部楼层
扫街 发表于 2013-10-17 12:02 ' |, n) K1 J, C( b7 h2 r
是labview softion+solidworks motion吗
! `2 h7 x8 a& z
没用labview运动仿真模块,买运动控制卡的时候给的函数,直接调用就可以控制了. K  E! u: o7 @6 T
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 楼主| 发表于 2013-10-17 12:28:27 | 显示全部楼层
我在飞 发表于 2013-10-16 21:30
' h0 F, k$ J1 c; M: f楼主做的很精致,祝贺你!可以介绍一下你使用的减速机和电机吗。
% e2 ?& v2 o' h9 o1 _% h2 Z  V
电机用了两个100W两个400W松下电机,减速机用的就是HD谐波减速机,二手货,比较便宜
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发表于 2013-10-17 12:51:12 | 显示全部楼层
我来支持一下楼主。楼主辛苦了,东西不错哦
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发表于 2013-10-17 12:55:24 | 显示全部楼层
厉害呀!!!
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