关于Core-xy的结构的简单介绍

无念的夏目君

    大家都知道，传统的轴向运动，是一个方向设置一个电机，如果想走曲线，其实是x走一下，y走一下，然后近似一个曲线。
    而core-xy结构是使用同步带传动，双步进电机驱动，利用电机差速实现物体在X、Y平面上的连续运动的一种结构。简单的说，就是曲线运动。

下面给出一个运动结构示意图：



把它应用到目前很火的3D打印技术中去，实现xy两个轴向的运动。