电控问题急求解答！！！

原来都是小草 · 发表于 2013-10-2 09:52:28

各位兄弟好。

先说问题：现在有一套设备，XYZR四轴（伺服），平行轴龙门架式基本结构，Z轴下端负载两并排共八只“机械手”，实现取放料功能。取料时没有精度，放料时位置精度要求单边0.06mm（产品是大小2*3mm长方形304不锈钢片，厚度0.1mm）。中间过程有工业相机实现精度修正。

现在我们电气工程师用相机修正时算法上有困难。有退缩的意思，因此来向大家请求支援。

地点：苏州工业园区

现状：整套工件马上就要开做。

要求：如有兴趣的高手们提供有效的解决该问题。有偿合作是可以谈的。该设备电气开发周期最长不超过2个星期，实现精度0.06mm。。

有兴趣的大侠可以留下电话号码（我来联系您），如果抱着学习状态的，因为周期极短，就请别浪费您的时间了。

逍遥处士 · 发表于 2013-10-2 10:33:18

帮楼主顶一下。顺便道一下个人感想：
算法第一，乃是排序。

zhzh1001 · 发表于 2013-10-2 11:24:08

精度不光是电气问题，还有机械问题，伺服放大器也分精度等级的。需要综合考虑。

同创科技HZLH · 发表于 2013-10-2 14:34:47

在工作台上放一个基准位置，每次用这个基准来计算相机拍摄的位置。

同创科技HZLH · 发表于 2013-10-2 14:35:18

在工作台上放个基准，然后再用相机定位

同创科技HZLH · 发表于 2013-10-2 14:35:48

在工作台上放个基准，然后再用相机定位

g2096 · 发表于 2013-10-2 16:58:18

本帖最后由 g2096 于 2013-10-2 17:00 编辑

"中间过程有工业相机实现精度修正"----第一次搞就够搞了。方案谁定的？

原来都是小草 · 发表于 2013-10-2 17:23:38

g2096 发表于 2013-10-2 16:58 * k# b& O% A7 Z) G/ |# F. S/ P6 _0 l" N
"中间过程有工业相机实现精度修正"----第一次搞就够搞了。方案谁定的？

之前有用过CCD定位，但是效率和精度不高。请96大侠指点多多指点。方案是经过公司几个人评测出来的，96侠这么问莫非该方案？？？

xmdesign · 发表于 2013-10-7 11:51:11

有看过库卡机械手做玻璃包边的视频，可以参考下：取料后先把薄片放到个----机械校位装置，校位后再吸取。。。

xiaociyi · 发表于 2013-10-7 16:33:20

应该都会有基准的！！

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