六个自由度的工业机器人工作原理是什么？

F.x.w. · 发表于 2013-9-28 20:58:17

如题，我看6个轴的机器人好神奇啊，他的工作原理是什么啊？

补充内容 (2013-9-29 07:41):
拿ABB六个轴的机器人来说，机械部分原理是什么？

布鲁斯张 · 发表于 2013-9-29 00:05:24

确实很神奇，个人觉得原理和数控设备差不多吧，应该机器人通过设定好的程序各部分共同配合执行动作、、、

boy-shl · 发表于 2013-9-29 07:27:07

本帖最后由 boy-shl 于 2013-9-29 07:28 编辑

神奇的机器人布鲁确神器的实很神奇斯张发表于 2013-9-29 00:05 . G: M0 I0 A: g; ~# X: ]
确实很神奇，个人觉得原理和数控设备差不多吧，应该机器人通过设定好的程序各部分共同配合执行动作、、、

boy-shl · 发表于 2013-9-29 07:28:53

六轴机器人相当厉害涉及的面很广

northcliff · 发表于 2013-9-29 09:20:34

基本的工作原来很简单，六个电机控制六个轴。难在如何进行动力学分析、轨迹规划和各轴联动控制。

891154223 · 发表于 2013-9-29 09:36:00

原理就是电机带动轴转

┌;夕灬.° · 发表于 2013-9-29 11:26:10

其机械原理就是电机加连杆

布鲁斯张 · 发表于 2013-9-29 13:14:07

机械部分原理应该电、液、气混合驱动执行机构完成动作。

gao_cc · 发表于 2013-9-29 14:07:44

原理和实现是有差距的，飞船的原理还是爆竹呢

4947046 · 发表于 2013-10-2 15:46:40

gao_cc 发表于 2013-9-29 14:07
( |9 _" ~7 e% a原理和实现是有差距的，飞船的原理还是爆竹呢

这个精湛。

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