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楼主: rbraveheart

如何做一个小张力控制系统?

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发表于 2013-9-28 10:48:26 | 显示全部楼层
rbraveheart 发表于 2013-9-27 19:03
5 T  W7 k$ ^% s* i不好意思没说明白是张力波动在0.1N左右

' b  S  f3 Z1 h% p6 k只是一种想法:
6 N3 \! D( Q3 i, B( }8 F靠上下两个轮子压住线,轮子与线不发生相对移动,轮子是随动的,这样,收卷的时候一拉线,转化为只要克服轮子里滚子轴承的摩擦力就好(当然得注意启动时的动静摩擦区别);
6 v4 y6 @' b4 {  x5 v如果这个力太小,还可以采用多加轮子或者。。。。。
  [1 Z6 V- I0 A/ g" P# `  m* h7 ]: a
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发表于 2013-9-28 12:20:07 | 显示全部楼层
rbraveheart 发表于 2013-9-27 15:41 # p- B8 d4 S% i) r6 q" \1 O) a
采用了一个微张力传感器,通过位置控制可以把张力波动调节在0.05N到0.1N之间,但是只适合在低速情况下运行 ...
: ]5 \( J8 d- [0 Y; l. i: F
我不太懂控制,但我知道这里 肯定是要做闭环控制的,目前大多是PID控制,且PID参数需反复调整至合适为止。2 ?, H7 i/ k. N/ `! l
传感器方面我推荐你看看 “FMS”张力传感器,瑞士的。
9 l3 ]+ U, z) A: S6 f' q8 t  
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 楼主| 发表于 2013-9-28 15:21:11 | 显示全部楼层
tsh403 发表于 2013-9-28 10:48 0 s; S' k) B) [- L: l
只是一种想法:, N9 L* b& D6 K% K* j$ j$ j
靠上下两个轮子压住线,轮子与线不发生相对移动,轮子是随动的,这样,收卷的时候一拉线 ...
+ v0 }, b# J+ g) D
能不能附上图,不太明白,多谢了
, B' c: E: t7 |
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发表于 2013-9-28 16:16:50 | 显示全部楼层
rbraveheart 发表于 2013-9-28 15:21
# y! l9 w' D. d* b8 J3 t7 o能不能附上图,不太明白,多谢了
9 a. v* A2 @; U5 h3 ^6 T  l
不好意思,无法提供图样
* s' b0 Y8 w1 |
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发表于 2013-9-28 21:55:34 | 显示全部楼层
说几句废话。这东西搞好了挺赚钱的。- \: F2 J1 a0 n: U7 @
: y3 T. P3 m, e; a, R8 \
知道一种游丝轧制机,也是将线材轧扁(最薄的12微米),期间有一次开卷过程! k$ X0 Q7 ?$ ?$ e! P& S/ E7 N
和两次轧制过程,最后收卷(最大5Kg吧),厚度公差控制在微米正负0.05微米(不是毫米)。9 T% R  n' m. w* t8 s( J
全世界只有屈指可数的几台。/ ~: f, D4 y0 y% Z2 K" Y  G

' r# y' N: {3 A& f9 v只知道这么多,高手勿追。。。
3 `5 D6 s/ F  j
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发表于 2013-9-28 21:59:27 | 显示全部楼层
在电线行业  这是很普通的东西了    还有拉丝机      现在用专用变频器   我以前用过品牌叫正弦   
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 楼主| 发表于 2013-9-29 11:22:13 | 显示全部楼层
勈_緣(陈群勇) 发表于 2013-9-28 21:59
3 i& v$ Z8 F9 a1 V- V( \& E) y在电线行业  这是很普通的东西了    还有拉丝机      现在用专用变频器   我以前用过品牌叫正弦
6 I' [. u  w: ?  n) k8 x
能否细说一下% K4 J$ k# H5 [+ I- J, i
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 楼主| 发表于 2013-9-29 15:07:49 | 显示全部楼层
勈_緣(陈群勇) 发表于 2013-9-28 21:59 & @; e2 y$ r  Y
在电线行业  这是很普通的东西了    还有拉丝机      现在用专用变频器   我以前用过品牌叫正弦

4 S7 a3 ?5 i$ h/ ~  F3 b专门用于收卷的变频机???; v0 @# y$ C! H7 s# B( W
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 楼主| 发表于 2013-9-29 15:08:48 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2013-9-28 21:55
3 e2 z% a! a3 b说几句废话。这东西搞好了挺赚钱的。4 i9 v- z( d6 M' r0 O) d
7 j& O. v* m: S/ a: n( w
知道一种游丝轧制机,也是将线材轧扁(最薄的12微米),期间有一次 ...
  }; l4 q& [6 N( L
精度灰常高啊,收卷速度大概多少啊???可否说下# ]# i' c7 @3 G% G: S1 M
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发表于 2013-9-29 20:04:30 | 显示全部楼层
大侠可以参考一下线切割的钼金属丝的控制,那个应该也有张力控制。具体的说不上来,给你个参考
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