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如何做一个小张力控制系统?

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发表于 2013-9-26 22:47:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
要做一个恒张力控制系统,线材直径0.05到0.11mm,经过电机带动滚轮轧制成扁线,然后用电机进行收卷,其扁线拉断力为0.7N到2.5N,要求张力控制范围为10g到60g,主控器采用三菱PLC,打算采用速度控制和转矩模式,应该采用什么方法???‘可以做多长??还有市场上卖的张力控制器是如何控制张力的,是预先设定张力值跟采集到的张值作比较,然后反馈到电机上面吗?求指教
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 楼主| 发表于 2013-9-26 22:51:10 | 显示全部楼层
张力波动范围尽可能小,中间加入PID算法,如何实现??求各位指点
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发表于 2013-9-26 22:54:45 | 显示全部楼层
说一个与本主题可能无关的想法,有没有想过用机械的方法来提供近似恒张力。! V, o. E8 k8 [$ r& ]9 z) I/ C* _3 C
比方说用弹簧+增速箱上。弹簧提供的巨大转矩,经过层层增速,最终减小为满足需要。
2 T! S- D# R6 D5 j* O因为你收卷也不可能是无限的,总有长度限制。. C. G. U, I4 Z9 x0 `- w3 \5 W
如果确属异想天开,不妨忽略。

点评

有一种跟你说的类似,是用杠杆+弹簧+离合装置,用于绕线机上的  发表于 2014-4-11 22:55
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发表于 2013-9-26 23:46:53 | 显示全部楼层
这个东西还没接触过,等大侠来指点吧
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发表于 2013-9-27 02:56:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 yuezheng 于 2013-9-27 02:58 编辑 ! H9 E1 m) b" }/ ~

. L/ [- [# v, ^; C0 }& M( N   在线材卷绕方面,不知道楼主是否接触过通过舞蹈轮来补偿收线端与放线端速度差的方法。张力控制的方法可以从舞蹈轮上衍生出来。把舞蹈轮换成轴承式张力传感器+导轮即可。如果传感器量程不够,可以用多排导轮。
  @& `' B7 w) h( h9 ~6 v+ B         ' L$ `' t9 |. K

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点评

没正接触过张力控制,但是我想到的张力控制就是这样的结构,第一次听说这个叫做舞蹈轮,学习了  发表于 2013-9-27 20:39

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发表于 2013-9-27 07:34:45 | 显示全部楼层
恒张力控制很难
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发表于 2013-9-27 08:44:32 | 显示全部楼层
我也很想知道
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发表于 2013-9-27 09:07:01 | 显示全部楼层
我生产线也要到
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发表于 2013-9-27 09:17:31 | 显示全部楼层
     可以用通过控制滑动的弹簧离合器解决你的问题,类似的问题磁带或胶片的收卷就是这个原理,这样低成本又结构简单。类似3楼说的。
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发表于 2013-9-27 09:27:45 | 显示全部楼层
弹簧离合器,,,,早先的卡带式录放音机收卷带就是,张力也差不多。
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