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发表于 2013-9-21 12:01:16
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看到你留言了,大致如此,* R- k2 ^6 b1 P( l4 A/ J
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就是所谓的‘协调问题’,有专门的课程讲这个的,德国好像有一个软件专门模拟这个的,
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所谓的颤抖,就是加速度处理不好,这个与玩凸轮是一个道理,国内凸轮也没有玩的好的,就是加速度、减速度、过渡不好,
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9 H0 z8 \% ?' H这其实也是一个数学问题,; Q8 F6 T/ a* a
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你可以自己列一个方程式,对应一个臂杆,列一个解析方式,给定一个加速度,再变换成减速,就可以计算这个力有多大,力就引起臂杆的变形,反复变形,就形成抖动,. k( L) {3 |! ]" D
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减小这个‘抖动’,一个方式是使臂杆非常轻,假如轻到没有质量了,就不会抖动,当然这不可能的,但可以尽可能轻,就可以采用碳纤维,6 u# e* `3 `2 L& @* [
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再一个就是用合理的加速度,是臂杆‘变形’最小,当其反复变形非常小的时候,其表现就是抖动幅度非常小, |
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