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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 机械手的最大工作范围怎么求？

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楼主: wxwinvincible

机械手的最大工作范围怎么求？

发表于 2013-11-13 12:47:29 | 显示全部楼层

求出最远距离和最近距离。

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发表于 2016-8-8 15:57:13 | 显示全部楼层

下载一个ABB、KuKa或者其他机器人公司的宣传册一看便知

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发表于 2016-8-8 16:13:46 | 显示全部楼层

就是在最理想的位置达到的最大的范围

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发表于 2016-8-8 16:14:36 | 显示全部楼层

你要考虑机器人的姿态和惯量等问题

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